[发明专利]轮胎式起重运输机的驱动装置及起重运输机

说明书

本发明提供了一种轮胎式起重运输机的驱动装置及起重运输机，该驱动装置包括：支撑轴、电机、轮毂、第一行星减速器、第二行星减速器、传动轴和制动机构，其中制动机构包括行车制动机构和驻车制动机构。本发明提供的驱动装置设置有两级行星减速器，充分满足了起重运输机对减速速比的需求，并且通过合理的设置驱动、传动、制动和支撑单元的位置，使本发明中的驱动装置整体结构紧凑，占用空间小。

技术领域

本发明涉及起重运输机技术领域，具体涉及一种轮胎式起重运输机的驱动装置及起重运输机。

背景技术

目前，轮胎式起重运输机械驱动机构多采用驱动、传动、制动是各自独立的，之后将各零部件进行排装连接成完整的驱动链。其结构比较复杂，增加了机构重量和制造成本；另外，机构占用空间比较大，这些直接增加了起重运输机的重量、体积和制造成本。为了减少起重运输机的机构重量，降低起重运输机的制造成本，减小起重运输机的体积，需要对起重运输机的驱动方式进行改进。

为了解决上述技术问题，现有技术中已经进行了多种尝试，例如，参考文献1(CN104590001A)中公开了一种一体化轮毂电机驱动单元，同时具备驱动、减速、制动、支撑功能，并且各部件均集成于车轮内、结构紧凑。该驱动单元中将驱动电机、两级行星减速机构、制动盘、制动器等应用于车轮内，通过高度集成化的结构设计省去了变速器、传动轴等汽车传统部件，减轻整车重量、提高传动效率，减轻的重量可用于提高蓄电池容量，并且电机通过两级行星减速机构之后实现大扭矩输出，提高了整车动力性、经济性。但是该驱动单元需要单独设置支撑结构用于支撑整个车体的重量，并且驱动单元的径向尺寸过大，限制了其应用领域。

参考文献2(CN107487175A)中公开了一种一体化集成式轮毂电机驱动单元，其包括设置在轮辋内部的驱动电机，所述驱动电机的电机轴由电机轴承支撑在电机壳体上，所述电机轴的一侧连接有驻车制动器，另一侧通过行星减速机构连接有行车制动器；所述行星减速机构为一级行星轮机构；所述行星减速机构的输入端与所述电机轴连接；所述行星减速机构的输出端与所述轮辋和所述制动器的制动盘连接。该驱动单元中将驱动、减速、制动、支撑均集成于车轮内，但是其仅仅采用一级减速，不能实现大扭矩输出，减速速比不能满足起重运输机中的需求，并且行车制动和驻车制动分别设置在驱动单元的轴向两端，整个驱动单元的径向和轴向尺寸较大。

因此，如何提供一种驱动、传动、制动和支撑集成为一体且结构紧凑的驱动装置成为本领域的亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种将驱动、传动、制动和支撑集成为一体且结构紧凑的驱动装置。

为了解决上述问题，本发明提供了一种轮胎式起重运输机的驱动装置，包括：

支撑轴，用于和轮胎式起重运输机的支撑腿连接；

电机，安装于支撑轴的轴向一端；

轮毂，可转动地安装于支撑轴的轴向另一端；

第一行星减速器，安装于支撑轴和电机围成的空间内，且由电机驱动；

第二行星减速器，安装于轮毂和支撑轴围成的空间内；

传动轴，沿轴向贯穿支撑轴，沿轴向具有第一端和第二端，第一端与第一行星减速器连接，第二端连接第二行星减速器；

其中，第二行星减速器由第一行星减速器通过传动轴驱动，轮毂由第二行星减速器驱动；

制动机构，包括行车制动机构和驻车制动机构，制动机构与支撑轴连接，且套设在轮毂径向外侧。

进一步地，行车制动机构包括行车制动油缸、第一行车制动摩擦片和第二行车制动摩擦片，第二行车制动摩擦片与轮毂连接，第一行车制动摩擦片和第二行车制动摩擦片可以沿轴向左右移动，行车制动油缸能够推动第一行车制动摩擦片和第二行车制动摩擦片相贴合以实现行车制动；