[发明专利]可伸缩式竖直运动箱体导向机构

权利要求书

1.一种可伸缩式竖直运动箱体导向机构，包括用于容纳箱体做竖直运动的管道，以及设置于箱体上用于对箱体在所述管道内做竖直运动进行导向的导向装置，其特征在于，所述导向装置包括设置于所述箱体侧壁面的导轨、设置在所述导轨上并可沿着导轨滑动的至少一个楔形滑块、抵靠在所述楔形滑块上与所述楔形滑块配合形成楔形调整机构的导向球，以及设置于所述导向球外侧用以约束导向球仅沿着垂直于所述箱体侧壁面的方向移动的导向球约束装置；

当驱动所述楔形滑块沿着导轨向楔形滑块截面较小的一侧移动时，导向球受楔形滑块的作用力，向着远离箱体侧壁面的方向移动，并且能够抵靠在所述管道内壁上，用以对箱体在管道内的竖直运动进行导向；

当驱动所述楔形滑块沿着导轨向楔形滑块截面较大的一侧移动时，导向球受导向球约束装置的作用力，向着靠近箱体侧壁面的方向移动以远离管道内壁。

2.根据权利要求1所述的可伸缩式竖直运动箱体导向机构，其特征在于，所述导向装置还包括一一对应设置在箱体各侧壁面上的第一装配部；所述第一装配部依次连接排布并且首尾相接围成内圈；所述导轨一一对应设置在各第一装配部的外侧面上且沿着第一装配部的纵长方向延伸。

3.根据权利要求2所述的可伸缩式竖直运动箱体导向机构，其特征在于，所述导向装置还包括与第一装配部相对位置固定的第二装配部，所述第二装配部一一对应平行设置于各第一装配部外侧，所述导轨、楔形滑块、导向球以及导向球约束装置均依次排布于第一装配部和第二装配部之间。

4.根据权利要求3所述的可伸缩式竖直运动箱体导向机构，其特征在于，所述导向球约束装置包括球体保持架和压簧，所述球体保持架周向设置多个活动滚珠，所述多个活动滚珠围绕在所述导向球上，所述压簧的一端压接所述球体保持架另一端抵接在所述第二装配部上。

5.根据权利要求2任一所述的可伸缩式竖直运动箱体导向机构，其特征在于，所述内圈的外侧面上设置有驱动装置，所述驱动装置以及所述各楔形滑块依次串联连接并且首尾相连，各楔形滑块的首尾方向一致均指向内圈的顺时针或逆时针方向。

6.根据权利要求1-5任一所述的可伸缩式竖直运动箱体导向机构，其特征在于，所述楔形滑块再导轨上滑动的最大行程小于等于楔形滑块的首尾长度。