[发明专利]可伸缩式竖直运动箱体导向机构

说明书

本发明公开了一种可伸缩式竖直运动箱体导向机构，包括用于容纳箱体做竖直运动的管道，以及设置于箱体上用于对箱体在所述管道内做竖直运动进行导向的导向装置。该导向装置为可伸缩式结构，包括设置于所述箱体侧壁面的导轨、设置在所述导轨上并可沿着导轨滑动的至少一个楔形滑块、抵靠在所述楔形滑块上与楔形滑块配合形成楔形调整机构的导向球，以及设置于所述导向球外侧用以约束导向球仅沿着垂直于箱体侧壁面的方向移动的导向球约束装置。通过驱动楔形滑块沿导轨滑动，使导向球朝向远离或者靠近箱体侧壁面的方向运动，以在竖直运动时抵靠在管道内壁实现导向，或在箱体进出竖直轨道时收缩远离管道内壁，从而能够避免与管道内壁的齿条形成干涉。

技术领域

本发明涉及一种导向机构，具体涉及一种可伸缩式竖直运动箱体导向机构。

背景技术

常见的箱体类竖直运动设备有电梯、自动仓储等。此类装置一般采用拽引式或链条式驱动，其主要特点是箱体体积大，重量分布不均，容易造成竖直爬行运动不稳定，轻则会加速磨损传动链，重则会引发重大事故。导靴是电梯安全运行的重要部件，在导靴与导轨相互配合下，电梯沿预定的路线轨迹运行，达到运送人员和货物的目的。目前电梯行业用的导靴以纯滑动导靴居多，制造简单，成本低廉，但其摩擦系数大，运动副间需要润滑油，也需要经常维护。

目前，用于大型楼宇的智能运输车，需要灵活穿梭到包括水平轨道和竖直轨道的各个运行轨道，所以其并没有采用拽引式或链条式等驱动形式。这种智能运输车的驱动设备一般设置在底盘部位，通过设置在箱体侧壁处的齿轮与管道内壁上的齿条啮合实现上下爬行。对于这种需要进出竖直轨道的爬行设备来说，导向装置凸出设置在箱体外部并且需要抵靠在管道内壁上以实现导向，因此在进入竖直轨道时，现有的固定导向装置势必会与管道内壁上的齿条形成干涉，影响其顺利进入管道。而在另一方面，管道壁电路复杂，导向精度和清洁度同样要求很高，纯滑动导轨由于自身的缺陷也不适合此类运输车。

发明内容

发明目的：为了解决现有技术的缺陷，本发明提供一种可伸缩式竖直运动箱体导向机构，该导向机构为可伸缩式，能够避免箱体在进出竖直轨道时与管道内壁上的齿条形成干涉。

技术方案：一种可伸缩式竖直运动箱体导向机构，包括用于容纳箱体做竖直运动的管道，以及设置于箱体上用于对箱体在所述管道内做竖直运动进行导向的导向装置，所述导向装置包括设置于所述箱体侧壁面的导轨、设置在所述导轨上并可沿着导轨滑动的至少一个楔形滑块、抵靠在所述楔形滑块上与所述楔形滑块配合形成楔形调整机构的导向球以及，设置于所述导向球外侧用以约束导向球仅沿着垂直于所述箱体侧壁面的方向移动的导向球约束装置；

当驱动所述楔形滑块沿着导轨向楔形滑块截面较小的一侧移动时，导向球受楔形滑块的作用力，向着远离箱体侧壁面的方向移动，并抵靠在所述管道内壁上，用以对箱体在管道内的竖直运动进行导向；

当驱动所述楔形滑块沿着导轨向楔形滑块截面较大的一侧移动时，导向球受导向球约束装置的作用力，向着贴近箱体侧壁面的方向移动以远离管道内壁。

其中，所述导向装置还包括一一对应设置在箱体各侧壁面上的第一装配部；所述第一装配部依次连接排布并且首尾相接围成内圈；所述导轨一一对应设置在各第一装配部的外侧面上且沿着第一装配部的纵长方向延伸。

所述导向装置还包括与第一装配部相对位置固定的第二装配部，所述第二装配部一一对应平行设置于各第一装配部外侧，所述导轨、楔形滑块、导向球以及导向球约束装置均依次排布于第一装配部和第二装配部之间。