[发明专利]安装在车辆上的车辆控制装置以及控制该车辆的方法

权利要求书

1.一种车辆控制装置，该车辆控制装置包括：

存储器；以及

处理器，所述处理器被配置为：

基于存储在所述存储器中的交通规则，以预设方式生成包括以手动驾驶模式将车辆从第一点驾驶到第二点的信息在内的驾驶信息，

将所述驾驶信息存储在所述存储器中，并且

基于存储在所述存储器中的所述驾驶信息，以自主驾驶模式驾驶所述车辆，其中，所述处理器还被配置为：

确定所述第一点与所述第二点之间的驾驶路线中的所述车辆违反所述交通规则的路段，并且

基于所述驾驶路线中的所述车辆违反所述交通规则的所述路段，以与所述预设方式不同的方式生成所述驾驶信息。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述处理器还被配置为：

不存储与所述第一点与所述第二点之间的所述驾驶路线中的所述车辆违反所述交通规则的所述路段对应的驾驶信息，并且

通过输出单元输出请求用于重新生成与所述第一点与所述第二点之间的所述驾驶路线中的所述车辆违反所述交通规则的所述路段对应的驾驶信息的新的手动驾驶尝试的通知。

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述处理器还被配置为：

不存储与所述第一点与所述第二点之间的所述驾驶路线中的所述车辆违反所述交通规则的所述路段对应的驾驶信息，并且

存储与当先前针对所述路段在遵守所述交通规则的同时以所述手动驾驶模式驾驶所述车辆时对应的先前驾驶信息。

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述处理器还被配置为：

以预设方式修改与所述驾驶路线中的所述车辆违反所述交通规则的所述路段对应的驾驶信息以生成修改后的驾驶信息，并且

将所述修改后的驾驶信息存储在所述存储器中。

5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，所述修改后的驾驶信息包括从先前驾驶所述驾驶路线中的所述车辆违反所述交通规则的所述路段的另一车辆接收到的信息或者来自所述车辆先前在遵守所述交通规则的同时驾驶所述驾驶路线的所述路段时的驾驶历史信息。

6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述处理器还被配置为：

存储与所述第一点与所述第二点之间的所述驾驶路线中的所述车辆违反所述交通规则的所述路段对应的所述驾驶信息。

7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述处理器还被配置为：

基于所述驾驶路线的路段的状态或者所述驾驶路线的路段的道路状况，对所述驾驶信息进行不同的处理。

8.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述处理器还被配置为存储与所述第一点与所述第二点之间的驾驶路线中的所述车辆遵守所述交通规则的路段对应的驾驶信息。

9.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，存储在所述存储器中的所述驾驶信息包括与先前以所述手动驾驶模式将所述车辆从所述第一点驾驶到所述第二点时对应的信息或者来自先前以所述手动驾驶模式从所述第一点驾驶到所述第二点的另一车辆的信息，并且

其中，所述处理器在以所述自主驾驶模式驾驶所述车辆之前检测所述驾驶信息是否包括所述第一点与所述第二点之间的驾驶路线中的违反所述交通规则的路段。

10.根据权利要求9所述的车辆控制装置，其中，在用于所述第一点与所述第二点之间的驾驶路线的所述驾驶信息中的全部路段遵守所述交通规则时，所述处理器使用存储在所述存储器中的所述驾驶信息以所述自主驾驶模式将所述车辆从所述第一点驾驶到所述第二点。

11.根据权利要求9所述的车辆控制装置，其中，在所述第一点与所述第二点之间中的所述驾驶信息违反所述交通规则的路段时，所述处理器将所述车辆置于所述手动驾驶模式。