[发明专利]安装在车辆上的车辆控制装置以及控制该车辆的方法

说明书

安装在车辆上的车辆控制装置以及控制该车辆的方法。一种车辆控制装置可包括：存储器；以及处理器，所述处理器被配置为：基于存储在所述存储器中的交通规则，以预设方式生成包括以手动驾驶模式将车辆从第一点驾驶到第二点的信息在内的驾驶信息，将所述驾驶信息存储在所述存储器中，并且基于存储在所述存储器中的所述驾驶信息，以自主驾驶模式驾驶所述车辆。

技术领域

本公开涉及一种设置在车辆中的车辆控制装置以及车辆的控制方法。

背景技术

车辆是能够在处于该车辆中的用户所期望的方向上移动的装置。通常，汽车将被用作一个示例。

此外，为了方便用户使用车辆，在车辆中提供各种类型的传感器和电子装置。具体地说，为了方便用户驾驶，正在积极地进行关于高级驾驶者辅助系统(ADAS)的研究。此外，正在积极地进行自主车辆的研发。

车辆可设置有各种类型的灯。通常，车辆包括各种车灯，这些车灯具有便于在夜间驾驶期间识别车辆附近的物品或对象的照明功能和将车辆的驾驶状态通知给其它车辆或行人的信号发送功能。

例如，车辆可包括使用诸如向前侧发光以确保驾驶者的视野的前灯、在踩刹车时打开的刹车灯、在左转或右转时使用的转向指示灯这样的灯来直接发光的方式进行操作的装置。

对于另一示例，在车辆的前侧和后侧安装用于反射光以便于从外部识别车辆的反射器。

车辆的灯的安装准则和标准被规定为充分展现每种功能的规则。

此外，随着近期高级驾驶辅助系统(ADAS)的研发正在积极进行中，需要研发用于在驾驶车辆的同时优化用户的便利性和安全性的技术。

此外，近年来，已经积极地进行关于用于使车辆执行自主驾驶的各种技术的研发。

发明内容

本公开的目的在于提供一种能够允许车辆以优化方式执行自主驾驶的车辆控制装置以及该车辆的控制方法。

本公开的另一目的在于提供一种车辆控制装置以及该车辆的控制方法，该车辆控制装置能够允许车辆基于通过手动驾驶学习的与驾驶有关的信息执行自主驾驶。

本公开的又一目的在于提供一种车辆控制装置以及该车辆的控制方法，该车辆控制装置能够在通过基于手动驾驶的学习所生成的驾驶信息违反交通规则时以优化方式控制车辆。

本公开的任务可不限于上述问题，并且本领域技术人员根据以下描述可清楚地理解本文未提及的其它任务。

为了完成前述任务，根据本公开的实施方式的车辆控制装置可包括：存储器；以及处理器，所述处理器被配置为将以手动驾驶模式驾驶车辆的驾驶信息存储在所述存储器中，并且允许所述车辆基于所存储的驾驶信息以自主驾驶模式进行驾驶，其中，所述处理器基于与交通规则有关的信息，以预设方式存储以手动驾驶模式驾驶车辆的驾驶信息。

根据一个实施方式，所述处理器可生成以手动驾驶模式将车辆从第一点驾驶到与所述第一点不同的第二点的驾驶信息，并且基于与交通规则有关的信息确定所述第一点与所述第二点之间的所述车辆违反交通规则的路段(section)。

根据一个实施方式，所述处理器可基于所述车辆违反交通规则的路段，以不同的方式处理所生成的驾驶信息。

根据一个实施方式，所述处理器可在所述车辆在所述第一点与所述第二点之间的整个路段中违反交通规则时，不在所述存储器中存储所生成的驾驶信息，并且通过输出单元输出用于通知通过新的手动驾驶重新生成所述第一点与所述第二点的驾驶信息的信息。

根据一个实施方式，当所述车辆在所述第一点与所述第二点之间的部分路段中违反交通规则时，所述处理器可不存储从所述部分路段生成的驾驶信息，并且将以手动驾驶模式从所述第一点驾驶到所述第二点的驾驶信息当中的从遵守交通规则的路段生成的驾驶信息存储在存储器中。