[发明专利]一种放线仪及放线方法

权利要求书

1.一种放线仪，其特征在于：所述放线仪包括有

一支架；

一旋转升降机构，设置于所述支架之上；

一激光水平仪，设置于所述旋转升降机构之上；

一电控单元，与所述旋转升降机构连接以控制所述旋转升降机构动作；

一控制单元，与所述电控单元通信，所述控制单元包括有操作面板、一光电检测机构、一主控芯片及一第一无线通讯模块，所述操作面板、光电检测机构及第一无线通讯模块均与主控芯片连接；其中，所述操作面板用于输入调整激光水平仪运动的操作命令，所述光电检测机构用于检测所述激光水平仪所发射的激光线位置信号，所述主控芯片用于根据所述操作命令和所述激光线位置生成运动控制指令以控制所述旋转升降机构的动作。

2.如权利要求1所述的放线仪，其特征在于：所述旋转升降机构包括有一固定于所述支架上的伸缩机构、一设置于所述伸缩机构上的安装台及一固定于所述安装台上的旋转机构，所述激光水平仪安装于所述旋转机构的上端处。

3.如权利要求2所述的放线仪，其特征在于，所述伸缩机构为直线推杆电机、滚珠丝杆机构及直线滑轨机构中的一种，所述旋转机构为旋转电机或电机加减速器。

4.如权利要求1所述的放线仪，其特征在于：所述电控单元包括有一第二无线通讯模块、一与所述第二无线通讯模连接的微控制器及一与所述微控制器连接的驱动电路，所述第二无线通讯模块用于与所述控制单元建立通信连接，所述微控制器用于根据所述运动控制指令控制所述驱动电路，所述驱动电路用于驱动所述旋转升降机构动作。

5.如权利要求1所述的放线仪，其特征在于，所述光电检测机构包括一激光传感器和一倾角传感器。

6.一种放线方法，其特征在于：包括以下步骤：

将控制单元置于目标放线位置处，激光水平仪置于待测房间内；

使用所述控制单元作出调整所述激光水平仪运动的第一运动控制指令；

电控单元根据所述第一运动控制指令控制旋转升降机构动作而带动激光水平仪运动，使激光线移至控制单元的感光区域；

控制单元检测所述激光线位置并根据激光线位置作出调整激光水平仪运动的第二运动控制指令；

电控单元根据所述第二运动控制指令控制旋转升降机构动作而带动激光水平仪运动，使激光线移至目标放线位置。

7.如权利要求6所述的放线方法，其特征在于：使用控制单元作出调整所述激光水平仪运动的第一运动控制指令的步骤包括以下过程：

使用操作面板输入调整所述激光水平仪运动的操作命令；主控芯片根据所述操作命令作出控制所述旋转升降机构动作的第一运动控制指令；第一无线通信模块将所述第一运动控制指令发送给所述电控单元。

8.如权利要求6所述的放线方法，其特征在于：所述控制单元检测所述激光线位置并根据激光线位置作出调整激光水平仪运动的第二运动控制指令包括以下过程：

光电检测机构检测所述激光线位置信号；主控芯片根据所述激光线位置与目标放线位置的距离作出调整所述激光水平仪运动的第二运动控制指令；第一无线通信模块将所述第二运动控制指令发送给所述电控单元。

9.如权利要求6所述的放线方法，其特征在于：所述光电检测机构检测所述激光线位置包括以下过程：

主控芯片获取倾角传感器检测所述控制单元处于水平或竖直状态的检测结果；主控芯片获取激光传感器检测所述激光水平仪发出的水平或竖直的激光线的位置信号。

10.如权利要求7所述的放线方法，其特征在于：电控单元根据第一运动控制指令或第二运动控制指令驱动旋转升降机构动作的步骤包括以下过程：

第二通信模块接收所述第一运动控制指令或第二运动控制指令信号并发送给微控制器；所述微控制器根据所述第一运动控制指令或第二运动控制指令控制驱动电路；所述驱动电路驱动旋转升降机构动作。