[发明专利]一种放线仪及放线方法在审
申请号: | 201810204715.7 | 申请日: | 2018-03-13 |
公开(公告)号: | CN108645384A | 公开(公告)日: | 2018-10-12 |
发明(设计)人: | 张洪海;正端;谢争;张锋;蔡镖 | 申请(专利权)人: | 深圳广田机器人有限公司 |
主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 刘贻盛 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 放线 旋转升降机构 运动控制指令 电控单元 激光水平仪 支架 光电检测机构 无线通信模块 激光线投射 操作面板 激光水平 控制旋转 升降机构 主控芯片 水平仪 通信 | ||
本发明公开一种放线仪及放线方法,其包括有一支架、一设置于支架上的旋转升降机构、一设置于旋转升降机构上的激光水平仪、一与所述旋转升降机构连接以控制所述旋转升降机构动作的电控单元及一可与所述电控单元通信的控制单元,所述控制单元包括有操作面板、光电检测机构、主控芯片及第一无线通信模块;该放线仪可通过控制单元作出调整水平仪运动的第一运动控制指令和第二运动控制指令,电控单元根据据第一运动控制指令和第二运动控制指令控制旋转升降机构的动作,旋转升降机构的动作带动激光水平仪运动,使激光线投射于目标放线位置,如此,可快速准确地调整好激光水平仪的位置,从而确定放线位置。
技术领域
本发明涉及建筑施工测量仪器,具体涉及一种放线仪及放线方法。
背景技术
放线施工可在土建施工与装修施工移交时,核对装饰施工各层楼层平面理论与现场实际是否相符,为设计师调整施工方案设计提供依据。
放线是装修施工过程重要的步骤,确定好放线位置可为后期工人放线工作提供参考。现有技术的放线位置定位过程是通过工人手动调整红外线激光水平仪而确定的。其缺点是:(1)对工人的施工熟练程度要求较高,(2)对于房间到房间的线不容易标定。
鉴于此,需要提供一种放线仪及放线方法以解决上述技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题提供一种可快速准确确定放线位置的放线仪及放线方法。
为解决上述技术问题,本发明采用如下所述的技术方案:
一种放线仪,其包括有一支架、一设置于支架上的旋转升降机构、一设置于旋转升降机构上的激光水平仪、一与所述旋转升降机构连接以控制所述旋转升降机构动作的电控单元及一可与所述电控单元通信的控制单元,所述控制单元包括有操作面板、光电检测机构、主控芯片及第一无线通信模块,所述操作面板、光电检测机构及第一无线通信模块均与主控芯片连接;其中,所述操作面板用于输入调整激光水平仪运动的操作命令,所述光电检测机构用于检测所述激光水平仪所发出的激光线位置信号,所述主控芯片用于根据所述操作命令和所述激光线位置生成调整运动控制指令以控制所述旋转升降机构的动作。
优选地,所述旋转升降机构包括有一固定于所述支架上的伸缩机构、一设置于所述伸缩机构上的安装台及一固定于所述安装台上的旋转机构,所述激光水平仪安装于所述旋转机构的上端处。
优选地,所述伸缩机构为直线推杆电机、滚珠丝杆机构及直线滑轨机构中的一种,所述旋转机构为旋转电机或电机加减速器。
优选地,所述电控单元包括有一第二无线通信模块及一与所述第二无线通信模块连接的微控制器及一与所述微控制器连接的驱动电路,所述第二无线通信模块用于用于与所述控制单元建立通信连接,所述微控制器用于根据所述运动控制指令控制所述驱动电路,所述驱动电路用于驱动所述旋转升降机构动作。
优选地,所述光电检测机构包括一激光传感器和一倾角传感器。
为解决上述技术问题,本发明还采用如下所述的技术方案:
一种放线方法,其包括以下步骤:
将控制单元置于目标放线位置处,激光水平仪置于待测房间内;
使用所述控制单元作出调整所述激光水平仪运动的第一运动控制指令;
电控单元根据所述第一运动控制指令控制旋转升降机构动作而带动激光水平仪运动,使激光线移至控制单元的感光区域;
控制单元检测所述激光线位置并根据激光线位置作出调整激光水平仪运动的第二运动控制指令;
电控单元根据所述第二运动控制指令控制旋转升降机构动作而带动激光水平仪运动,使激光线移至目标放线位置。
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