[发明专利]一种连杆机构折叠车辆的操作方法

说明书

本发明涉及一种连杆机构折叠车辆的操作方法，车辆展开步骤为：打开液压控制系统，依次操作双作用液压缸（16）、伸缩液压油缸（15）、折叠液压油缸（3）、水平液压油缸（12），插入开口销（14），实现车辆展开与固定；车辆折叠步骤为：打开液压控制系统，取出开口销（14），依次操作水平液压油缸（12）、折叠液压油缸（3）、双作用液压缸（16）、伸缩液压油缸（15），停止液压系统，各油缸自动锁紧，操作完成。本发明采用PLC可编程控制系统，可分步骤手动操作，也可以实现一键高效自动展开和折叠车辆。

技术领域

本发明属于特种车辆设计领域，涉及一种连杆机构折叠车辆的操作方法。

背景技术

汽车运输是一种重要的货物运输方式，是目前我国短途运输的最主要的形式。目前，许多货物如钢材、木材等的运输具有很大的单向性，所以往往会产生汽车空回的现象，这就造成了运输资源的浪费以及运输空间的不合理利用；同时由于运输货物的汽车体积一般比较大，且空车运行时稳定性差，不方便驾驶，易引发安全事故；体积过大，对空间不合理利用，会造成能源浪费，不符合节能减排的要求。

专利文件CN201620573220.8公开了一种运管半挂车。其主要技术方案是：该半挂车包括运输平板、鹅颈和支撑固定装置；所述运输平板包括前车架和后车架；所述鹅颈和前车架连接在一起；所述前车架和后车架活动连接在一起；所述支撑固定装置包括前支撑固定装置和后支撑固定装置；采用可拆卸式的设计，运输回程时，将运管半挂车拆卸为前车架、后车架、支撑固定装置。此专利部分解决了钢管运输回程时的空驶问题，但在回程时是将一辆车拆为三部分，然后将多辆车的零件集中在一起用另外一辆大车运输，拆卸、装载过程麻烦，耗费时间多，无法实现自动化；并且回程时钢管车只有一辆或两辆时达不到效果，对空间利用不合理；同时车身过重，不方便驾驶，运输成本过高。

专利文件CN201621334257.1公开了一种可折叠传送带装置。其主要技术方案是：包括：第1和第2固定架、第1第4带轮、第1和第2传送带、一对第1固定板、一对第2固定板、第1和第2电机、第1和第2手柄连接轴及一对手柄，在一对第1、第2固定板上分别形成有沿传送带传送方向延伸的导向滑槽，手柄安装在手柄连接轴上；在第1固定板上位于第1手柄连接轴和第2带轮之间的位置处及一对手柄的对应位置处分别形成有销孔并安装有可拆卸的定位销；在第2固定板上位于第2手柄连接轴和第3带轮之间的位置处及一对手柄的对应位置处也分别形成有销孔并安装有可拆卸定位销。不使用时，拔出定位销，用起吊装置从手柄处吊起，两传送带即呈竖直且折叠状。该专利将传送带在不用时折叠起来，但折叠时是用起吊装置将传送带吊起，通过定位销处的转动来使传送带折叠起来，折叠过程复杂，而且折叠时需要借助其它装置，不利于结构的简化，同时费时费力，折叠需要过多人力参与，不符合自动化趋势。

因此，市场急需解决一种能够自动高效折叠的多功能运输车辆的设计及其自动控制方法等问题，解决超长货车运输能力不足、空载时占道太大、运行效率低、操作繁琐、自动化程度不高等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种连杆机构折叠车辆的操作方法，具有车厢可折叠、车厢可逐级伸缩、占用空间少、操作自动化、操作简便、便于携带、安全系数高、折叠过程对车体稳定性影响小等优点。