[发明专利]车辆系统和用于控制车辆的车辆控制器

权利要求书

1.一种车辆系统，包括：

耦接至车辆(1)的处理器(100)，所述处理器被配置成存储车道变换参数；以及

特征传感器(110)，其检测所述车辆中的乘客的特征，其中，

所述处理器被编程为：

基于所述车道变换参数来控制(310)所述车辆以执行辅助车道变换，所述车道变换参数限定所述辅助车道变换的特性，

与所述特征传感器通信(320)以在所述辅助车道变换期间检测所述乘客的特征，

基于所检测到的所述乘客的特征来确定(330)在所述辅助车道变换期间所述乘客是否舒适，以及

在确定所述乘客不舒适时修改(340)所述车道变换参数。

2.根据权利要求1所述的车辆系统，还包括：

移动装置(20)，其存储与所述乘客对应的移动参数，其中，

所述处理器被编程为：

在检测到所述移动装置在所述车辆中时，从所述移动装置下载所述移动参数，以及

将下载的移动参数存储为所述车道变换参数。

3.根据权利要求2所述的车辆系统，其中，

所述处理器被编程为：在修改所述车道变换参数时，以对应的方式修改(510)存储在所述移动装置中的所述移动参数。

4.根据权利要求2所述的车辆系统，其中，

所述移动装置包括所述特征传感器。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆系统，其中，

所述处理器使用机器学习模型来确定在所述辅助车道变换期间所述乘客是否舒适。

6.根据权利要求5所述的车辆系统，其中，

所述机器学习模型是神经网络和决策树模型中之一。

7.根据权利要求5所述的车辆系统，还包括：

安装在所述车辆中的人机界面(140)，其中，

所述处理器被编程为：

通过所述人机界面从所述乘客接收(610)针对所述辅助车道变换的舒适评分，以及

基于所检测到的特征和接收到的舒适评分来训练(620)所述机器学习模型。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆系统，其中，

所述特征传感器包括以下中的一个或更多个：

安装在所述车辆中的相机(112)，所述相机检测所述乘客的表情和所述乘客的瞳孔直径中的至少一个作为所述乘客的特征，

所述乘客穿戴的可穿戴传感器(114)，所述可穿戴传感器检测所述乘客的脉搏、体温和排汗率中的至少一个作为所述乘客的特征，以及

安装在所述车辆的方向盘上的压力传感器(116)，所述压力传感器检测由所述乘客施加的压力作为所述乘客的特征。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆系统，其中，

所述车道变换参数包括最大速度、最大加速度、最大偏航角度和最小车辆间距中的至少一个。

10.根据权利要求9所述的车辆系统，其中，

所述处理器被编程为：在修改所述车道变换参数时，执行以下中的至少一个：

减小所述最大速度，

减小所述最大加速度，

减小所述最大偏航角度，以及

增加所述最小车辆间距。

11.一种车辆控制器，包括：

中央处理单元CPU，其耦接至车辆并且与检测所述车辆中的乘客的特征的特征传感器通信；以及

耦接至所述CPU的存储器，所述存储器被配置成存储车道变换参数，其中，

所述CPU被编程为：

与所述特征传感器通信以在辅助车道变换期间检测所述乘客的特征，所述车道变换参数限定所述辅助车道变换的特性，

基于所检测到的所述乘客的特征来确定在所述辅助车道变换期间所述乘客是否舒适，以及

在确定所述乘客不舒适时修改所述车道变换参数。