[发明专利]车辆系统和用于控制车辆的车辆控制器

说明书

本公开内容提供了一种车辆系统和用于控制车辆的车辆控制器。处理器(100)被耦接至车辆(1)，处理器(100)被配置成存储车道变换参数。特征传感器(110)检测车辆(1)中的乘客的特征。处理器(100)被编程为：基于车道变换参数来控制车辆(1)以执行辅助车道变换，车道变换参数限定辅助车道变换的特性；与特征传感器(110)通信以在辅助车道变换期间检测乘客的特征；基于所检测到的乘客的特征来确定在辅助车道变换期间乘客是否舒适；以及在确定乘客不舒适时修改车道变换参数。

技术领域

本公开内容涉及车辆系统和用于控制车辆的车辆控制器。

背景技术

近期，辅助驾驶和自动驾驶已经成为趋势技术。作为这种技术的一个示例，车辆控制器可以通过控制车辆的转向系统来执行辅助车道变换或自动车道变换。然而，关心的是使用这种技术，辅助车道变换或自动车道变换可能不足以满足乘客的舒适度。

发明内容

根据本公开内容的一个方面，处理器被耦接至车辆，处理器被配置成存储车道变换参数。特征传感器检测车辆中乘客的特征。处理器被编程为：基于车道变换参数来控制车辆以执行辅助车道变换，车道变换参数限定辅助车道变换的特性；与特征传感器通信以在辅助车道变换期间检测乘客的特征；基于所检测到的乘客的特征来确定在辅助车道变换期间乘客是否舒适；以及在确定乘客不舒适时修改车道变换参数。

根据本公开内容的第二方面，中央处理单元(CPU)与车辆耦接并且与检测车辆中的乘客的特征的特征传感器通信。存储器与CPU耦接，存储器被配置成存储车道变换参数。CPU被编程为：与特征传感器通信以在辅助车道变换期间检测乘客的特征，车道变换参数限定辅助车道变换的特性；基于所检测到的乘客的特征来确定在辅助车道变换期间乘客是否舒适；以及在确定乘客不舒适时修改车道变换参数。

在考虑详细描述和附图之后，本公开内容的另外的其他目的、优点和特征将变得明显。

附图说明

图1是车辆的概况。

图2是车辆LAN的系统图。

图3是示出控制过程的流程图。

图4是车辆LAN和移动装置的系统图。

图5是示出控制过程的流程图。

图6是示出控制过程的流程图。

具体实施方式

(第一实施方式)

将参照图1至图3来说明本公开内容的第一实施方式。

图1示出包括多个车轮2的主体车辆1。虽然图1示出了轿车类型乘客车辆，但是这不旨在是限制性的。本公开内容同样适用于所有类型的道路车辆，包括卡车、公共汽车以及专用车辆例如农业机械。

主体车辆1包括如图2所示的各种车载系统。在此，图2是系统图，其中车辆局域网(LAN)10用作使以下相互连接的网络总线：电子控制单元(ECU)100、传感器阵列110、动力传动系统120、转向系统130、人机界面(HMI)140、车厢控制系统150和无线通信系统160。

ECU 100是包括中央处理单元(CPU)102和存储器104的处理器。CPU 102优选为微型计算机或微处理器。存储器104优选为半导体存储器例如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、闪速存储器或这些的组合。存储器104在其上存储有对CPU 102进行编程以执行如之后将描述的各种任务的指令。在可替选的实施方式中，ECU 100可以例如通过使用经由无线通信系统160与主体车辆1通信的远程云计算服务器而被实现为车外远程处理器。ECU100用作控制主体车辆1的车辆控制器。如下面将描述的，ECU 100和主体车辆1一起形成提供车道变换辅助的车辆系统。