[发明专利]包括检测器元件的移位多维阵列的检测器设备

说明书

可能在机动车辆(20)上有用的检测器设备(22)的例证性示例实施例包括：检测器的多维阵列(30)，其包括在第一方向上彼此对齐的多个第一检测器(32)和在第一方向上彼此对齐的多个第二检测器(34)。第二检测器(34)在不同于第一方向的第二方向上相对于第一检测器(32)偏移。处理器(40)确定与在第一检测器(32)和第二检测器(34)之间的偏移有关的内插系数，并基于内插系数来确定设备(22)的检测的角度。

背景技术

在电子设备和技术中的创新使将多种先进特征合并在机动车辆上成为可能。发展了用于检测物体或监控在车辆的附近或路径中的周围事物的各种传感技术。这样的系统对例如停车帮助、车道偏移检测和巡行车速控制调节特征是有用的。

最近，自动车辆特征对允许自动或半自动车辆控制变得可能。这样的系统的传感器可合并LIDAR(光检测和测距)或用于检测在车辆的路径中或否则车辆附近的物体或另一车辆的雷达。根据接近速度，巡行车速控制设置可自动被调节以基于检测到在例如车辆的路径中的另一车辆来减小车辆的速度。

这样的传感技术的一个方面包括确定与用于正确地识别在车辆外部的物体的位置的检测相关联的角度。使用已知的RADAR系统，角分辨率取决于在检测器元件和总天线或接收机孔径之间的间距。汽车传感设备一般具有少量发射和接收通道。这些考虑因素使RADAR或LIDAR检测器元件的放置对实现期望水平的性能变得重要。

存在与设计这样的设备和在机动车辆上利用这样的设备相关联的挑战。虽然更大的孔径尺寸可产生更好的角鉴别，它并不在没有成本的情况下到来。增加孔径尺寸往往在光谱中引入栅瓣，特别是当阵列间距大于波长的一半时，如由尼奎斯特-夏伦采样定理证明的。一般雷达检测器设计包括将检测器元件放置在阵列中，在它们之间有一半波长间距以避免栅瓣。

本领域中的那些技术人员努力提高在车辆上有用的检测器的各种方面。

发明内容

检测器设备的例证性示例实施例包括检测器的多维阵列，其包括在第一方向上彼此对齐的多个第一检测器和在第一方向上彼此对齐的多个第二检测器。第二检测器在不同于第一方向的第二方向上相对于第一检测器偏移。处理器确定与在第一和第二检测器之间的偏移有关的内插系数，并基于内插系数来确定设备的检测的角度。

在具有前一段落的检测器设备的一个或多个特征的示例性实施例中，检测的角度包括在第一维度中的第一角度和在与第一维度横切的第二维度中的第二角度。

在具有前面段落中的任一个的检测器设备的一个或多个特征的示例性实施例中，第一角度是方位角，而第二角度是仰角。

在具有前面段落中的任一个的检测器设备的一个或多个特征的示例性实施例中，内插系数包括多个系数和校正因子。

在具有前面段落中的任一个的检测器设备的一个或多个特征的示例性实施例中，多个系数是在第一和第二检测器之间的线性关系的系数，在基于在第一和第二检测器之间的偏移的线性关系中存在误差，以及校正因子减小误差的影响。

在具有前面段落中的任一个的检测器设备的一个或多个特征的示例性实施例中，偏移具有相关联的相位差，误差基于相位差，以及校正因子对应于最小化误差的相位差的值。

在具有前面段落中的任一个的检测器设备的一个或多个特征的示例性实施例中，处理器确定相位差的至少一个值，确定至少一个值何时最小化误差并从包括最小化误差的至少一个值的线性关系确定多个系数。

在具有前面段落中的任一个的检测器设备的一个或多个特征的示例性实施例中，第一方向垂直于第二方向。

在具有前面段落中的任一个的检测器设备的一个或多个特征的示例性实施例中，检测器每个包括天线。

在具有前面段落中的任一个的检测器设备的一个或多个特征的示例性实施例中，检测器检测RADAR或LIDAR辐射中的至少一个。