[发明专利]一种割草自动避障装置及方法

说明书

本发明实施例提供一种割草自动避障装置及方法。所述装置包括：支撑横梁和动作臂，动作臂与支撑横梁铰接，动作臂与支撑横梁之间设有能够调节动作臂转动的第一推杆，动作臂的另一端安装有割草头组件，割草头组件与动作臂铰接，割草头组件与动作臂之间设有能够调节割草头组件转动的第二推杆，割草头组件上安装有避障感应装置，避障感应装置控制第一推杆和第二推杆动作，以使割草头组件避让障碍物和在避让障碍物后复位。本发明实施例提供的一种割草自动避障装置及方法，通过软杆与割草头组件成一定角度安装，只有当割草头接触障碍物时才会旋转避障，避免了产生漏割的情况，并且在动作过程中无需操作人员手动操作，减轻工作人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，更具体地，涉及一种割草自动避障装置及方法。

背景技术

割草机是用于收割草坪、牧草、路肩或果园中生产过长的杂草的机械，是有电动机或者发动机提供动力，通过机械传动装置或电动机为割草装置提供动力，从而完成割草作业。

对于普通的割草机，无论手扶式的还是自走式的，其割草头的旋转、避开线杆、线柱、标牌、树木等障碍物都需要靠手动操作，而且手动操作不当可能会使割草头碰撞障碍物，导致割草机损坏，存在着安全隐患。

使用手动操作来避开障碍物时，需要停止作业，这样会降低割草机的作业效率，无法实现高效率割草作业。尤其在路肩割草时，当路肩有电缆线柱等障碍物时，普通的割草机无法自动避开线柱割草，使大面积的区域内无法割草。在进行割草作业时，遇到障碍物时对割草机进行稳定的控制，并且能自动避开障碍物，有效割除所有区域的杂草，是现实中需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种割草自动避障装置及方法。

根据本发明实施例的一个方面，提供一种割草自动避障装置，包括：支撑横梁和动作臂，所述动作臂的一端与所述支撑横梁的一端铰接，所述动作臂与所述支撑横梁之间设有能够调节所述动作臂转动的第一推杆，所述动作臂的另一端安装有割草头组件，所述割草头组件与所述动作臂铰接，所述割草头组件与所述动作臂之间设有能够调节所述割草头组件转动的第二推杆，所述割草头组件上安装有避障感应装置，所述避障感应装置控制所述第一推杆和第二推杆，以使所述割草头组件避让障碍物和在避让障碍物后复位。

优选地，所述避障感应装置包括：软杆、弹簧和行程开关，所述软杆的一端为自由端，所述软杆的另一端与所述割草头组件铰接，所述软杆与所述割草头组件呈锐角，所述弹簧设在所述软杆和所述割草头组件之间，所述软杆上设有软杆压杆，所述行程开关设于所述割草头组件上且与所述软杆压杆对应设置。

优选地，所述割草头组件包括：割草头固定板和割草头本体，所述割草头固定板与所述动作臂铰接，所述第二推杆设在所述割草头固定板和所述动作臂之间，所述割草头本体固定在所述割草头固定板上。

优选地，所述第一推杆和所述第二推杆为电动液压推杆。

优选地，所述第一推杆和所述第二推杆的安装方式为铰接。

优选地，所述软杆压杆和所述行程开关安装在由所述软杆、弹簧和割草头组件组成的区间内。

根据本发明实施例的另一方面，提供一种割草自动避障方法，包括：

当所述避障感应装置与障碍物接触时，控制所述第一推杆和第二推杆动作，以使所述割草头组件避让障碍物；

当所述避障感应装置与障碍物分离时，控制所述第一推杆和第二推杆动作，以使所述割草头组件在避让障碍物后复位。

优选地，所述避障感应装置由软杆、弹簧和行程开关组成，所述软杆的一端为自由端，所述软杆的另一端与所述割草头组件铰接，所述软杆与所述割草头组件呈锐角，所述弹簧设在所述软杆和所述割草头组件之间，所述软杆上设有软杆压杆，所述行程开关设于所述割草头组件上且与所述软杆压杆对应；