[发明专利]一种激光测振仪四自由度夹持装置

权利要求书

1.一种激光测振仪四自由度夹持装置，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)的顶部左右两侧分别安装有电控箱(2)和气源控制器(3)，所述安装底板(1)的顶部中部通过螺钉固定连接有套管(4)，所述套管(4)的右侧壁通过螺钉连接有两组卡座(5)，两组所述卡座(5)上卡接有第一气缸(6)，所述套管(4)的内腔插接有立柱(7)，所述立柱(7)的外壁套接有套环(8)，所述套环(8)通过螺栓与立柱(7)固定连接，所述套环(8)的右侧壁焊接有顶板(9)，所述顶板(9)的底部通过螺钉与第一气缸(6)的输出端顶部连接，所述立柱(7)的左侧壁上侧通过销轴组件连接有第二气缸(10)，所述立柱(7)的顶端通过转轴连接有第一支臂(11)，所述第一支臂(11)的底部有通过销轴组件与第二气缸(10)的另一端连接，所述第一支臂(11)的底部左侧通过销轴组件连接有第三气缸(12)，所述第一支臂(11)的左端通过转轴连接有第二支臂(13)，所述第二支臂(13)的右侧壁通过销轴组件与第三气缸(12)的另一端连接，所述第二支臂(13)的本体下侧开设有存放槽，且存放槽的上侧安装有旋转电机(14)，所述旋转电机(14)通过螺钉与第二支臂(13)连接，所述旋转电机(14)的输出轴底部连接有转动轴(15)，所述转动轴(15)的底端位于第二支臂(13)的下侧，所述转动轴(15)的底部通过花键键槽配合连接有卡接框架(16)，所述卡接框架(16)的右侧壁上横向插接有夹持调节螺杆(17)，所述夹持调节螺杆(17)的左端连接有夹持板(18)，所述气源控制器(3)的气源进出口分别与第一气缸(6)、第二气缸(10)和第三气缸(12)的气源进出口连接，所述电控箱(2)通过导线分别与气源控制器(3)和旋转电机(14)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光测振仪四自由度夹持装置，其特征在于：所述套管(4)的内腔上端嵌入有直线轴承，且直线轴承套接有立柱(7)的外壁。

3.根据权利要求1所述的一种激光测振仪四自由度夹持装置，其特征在于：所述立柱(7)的底端连接有防脱挡板，所述套管(4)的内腔顶部连接有与防脱挡板相适配的限位圈。

4.根据权利要求1所述的一种激光测振仪四自由度夹持装置，其特征在于：所述卡接框架(16)的左侧底部连接有凸板，所述卡接框架(16)的右侧底部呈倾斜状。

5.根据权利要求1所述的一种激光测振仪四自由度夹持装置，其特征在于：所述夹持板(18)的左侧壁均匀连接有半圆形橡胶摩擦凸块。