[发明专利]一种激光测振仪四自由度夹持装置

说明书

本发明公开的属于夹持装置技术领域，具体为一种激光测振仪四自由度夹持装置，包括安装底板，所述安装底板的顶部左右两侧分别安装有电控箱和气源控制器，所述安装底板的顶部中部通过螺钉固定连接有套管，所述套管的右侧壁通过螺钉连接有两组卡座，两组所述卡座上卡接有第一气缸，所述套管的内腔插接有立柱，所述立柱的外壁套接有套环，所述套环通过螺栓与立柱固定连接，所述套环的右侧壁焊接有顶板，所述顶板的底部通过螺钉与第一气缸的输出端顶部连接，本方案通过三组气缸与旋转电机的配合使用，使得卡接框架的位置具有四个自由度的移动方式，方便对激光测振器的位置调节和取放，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及夹持装置技术领域，具体为一种激光测振仪四自由度夹持装置。

背景技术

激光测振仪是利用光学多普勒原理来测量物体的振动大小。激光测量是一种非接触式测量，其测量精度高、测量动态范围大，同时不影响被测物体的运动，具有很高的空间分辨率，尤其适合用于小体积及不便于安装传感器的物体的振动测量，能够排除由于传感器附加质量给物体振动带来的影响，是一种精密测量物体振动的方式。

在用激光测振仪进行激光测振时，为了保持测振仪的稳定，得到较精确的测量结果，需要对激光测振仪进行固定。而在测量过程中，有时还需要对测振仪的位置进行调整，以方便地测量物体各个部位的振动。

现有技术中，采用固定后测量，需要移动时再拆掉安装，并且有时候一次安装还不能对正被检测物体，因此，影响实际测量结果的精度，使用过程存在很多不便，降低工作效率。同时，现有技术中对斜面物体振动测量固定存在困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光测振仪四自由度夹持装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术中，采用固定后测量，需要移动时再拆掉安装，并且有时候一次安装还不能对正被检测物体，因此，影响实际测量结果的精度，使用过程存在很多不便，降低工作效率。同时，现有技术中对斜面物体振动测量固定存在困难的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种激光测振仪四自由度夹持装置，包括安装底板，所述安装底板的顶部左右两侧分别安装有电控箱和气源控制器，所述安装底板的顶部中部通过螺钉固定连接有套管，所述套管的右侧壁通过螺钉连接有两组卡座，两组所述卡座上卡接有第一气缸，所述套管的内腔插接有立柱，所述立柱的外壁套接有套环，所述套环通过螺栓与立柱固定连接，所述套环的右侧壁焊接有顶板，所述顶板的底部通过螺钉与第一气缸的输出端顶部连接，所述立柱的左侧壁上侧通过销轴组件连接有第二气缸，所述立柱的顶端通过转轴连接有第一支臂，所述第一支臂的底部有通过销轴组件与第二气缸的另一端连接，所述第一支臂的底部左侧通过销轴组件连接有第三气缸，所述第一支臂的左端通过转轴连接有第二支臂，所述第二支臂的右侧壁通过销轴组件与第三气缸的另一端连接，所述第二支臂的本体下侧开设有存放槽，且存放槽的上侧安装有旋转电机，所述旋转电机通过螺钉与第二支臂连接，所述旋转电机的输出轴底部连接有转动轴，所述转动轴的底端位于第二支臂的下侧，所述转动轴的底部通过花键键槽配合连接有卡接框架，所述卡接框架的右侧壁上横向插接有夹持调节螺杆，所述夹持调节螺杆的左端连接有夹持板，所述气源控制器的气源进出口分别与第一气缸、第二气缸和第三气缸的气源进出口连接，所述电控箱通过导线分别与气源控制器和旋转电机电性连接。

优选的，所述套管的内腔上端嵌入有直线轴承，且直线轴承套接有立柱的外壁

优选的，所述立柱的底端连接有防脱挡板，所述套管的内腔顶部连接有与防脱挡板相适配的限位圈

优选的，所述卡接框架的左侧底部连接有凸板，所述卡接框架的右侧底部呈倾斜状

优选的，所述夹持板的左侧壁均匀连接有半圆形橡胶摩擦凸块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本方案通过三组气缸与旋转电机的配合使用，使得卡接框架的位置具有四个自由度的移动方式，方便对激光测振器的位置调节和取放，提高工作效率。

附图说明