[发明专利]一种水稻插秧机

权利要求书

1.一种水稻插秧机，包括机架（1）、行走装置（2）、秧箱（3）、送秧机构（4）以及分插秧机构（5），所述机架（1）上设置有船板（14）以及斜板（15），所述秧箱（3）内设置有所述送秧机构（4），所述船板（14）上设置有若干秧门（141）和所述分插秧机构（5），其特征在于：所述送秧机构（4）包括第三传送带（41），所述第三传送带（41）上方设置有压秧装置（42），所述压秧装置（42）包括一对相对设置的第四传送带（43），所述第四传送带（43）之间相对设置有若干压秧杆（44），所述压秧杆（44）上设置有若干导向通道（441），所述导向通道（441）内均设置有压秧针（45），所述第三传送带（41）两侧设置有若干限位块（46），所述限位块（46）与所述压秧杆（44）接触后推动所述第四传送带（43）转动，所述第三传送带（41）由第三电机驱动，所述第三传送带（41）的上表面下方设置有用于吸引所述压秧针（45）的第一电磁铁（47），当所述压秧杆（44）位于所述第四传送带（43）上侧时，所述压秧针（45）的针尖位于所述导向通道（441）内，当所述压秧杆（44）位于所述第四传送带（43）下侧时，所述压秧针（45）的针尖由所述第一电磁铁（47）吸引穿过秧苗块插入所述第三传送带（41）。

2.如权利要求1所述的一种水稻插秧机，其特征在于：所述秧门（141）两侧设置有与所述秧门（141）平行的第三滑轨（142），所述第三滑轨（142）上滑动设置有秧苗抵靠板（143），所述秧苗抵靠板（143）连接有第三线性驱动器（144），位于所述秧门（141）两侧的所述秧苗抵靠板（143）一块抵靠秧苗块插秧后的端面，另一块所述秧苗抵靠板（143）抵靠秧苗块插秧前的端面。

3.如权利要求2所述的一种水稻插秧机，其特征在于：所述机架（1）上设置有竖直滑轨（11），所述竖直滑轨（11）上滑行设置有升降架（12），所述升降架（12）与所述机架（1）之间设置有第一线性驱动器（13）；所述升降架（12）尾部设置有所述船板（14）和所述斜板（15），所述斜板（15）上端固定于所述升降架（12）上，所述斜板（15）下端固定于所述船板（14）上表面，所述斜板（15）上设有若干第一滑轨（16），所述升降架（12）上设有若干第二滑轨（17），所述第一滑轨（16）上设置有若干所述秧箱（3），所述斜板（15）上设置有若干第二线性驱动器（151），若干所述第二线性驱动器（151）的输出端分别与所述秧箱（3）固定连接，所述第二滑轨（17）上设置有若干秧苗预装箱（18），所述秧箱（3）与所述秧苗预装箱（18）一一对应固定连接，相邻所述秧箱（3）之间具有调整间隙（31），所述秧苗预装箱（18）朝向所述秧箱（3）的一侧设有开口（19），所述秧苗抵靠板（143）靠近所述秧门（141）侧设置有用于检测秧苗的第一轻触开关（145），所述秧苗预装箱（18）底部设有第一传送带（181），所述第一传送带（181）由第一电机驱动，所述秧苗预装箱（18）内设置有秧卷隔断装置（182），所述秧卷隔断装置（182）包括两对相对设置的第二传送带（183），每对第二传送带（183）之间设置有支撑杆（184），所述第二传送带（183）由第二电机驱动。

4.如权利要求3所述的一种水稻插秧机，其特征在于：若干所述第二线性驱动器（151）均位于所述斜板（15）的下侧，所述斜板（15）上设置有若干条形通孔（152），所述第二线性驱动器（151）的输出端穿过所述条形通孔（152）与所述秧箱（3）连接。

5.如权利要求1所述的一种水稻插秧机，其特征在于：所述第三传送带（41）上设置有若干凸针（411）。

6.如权利要求1所述的一种水稻插秧机，其特征在于：所述机架（1）前端设置有驱动装置（6）以及方向盘（61），所述行走装置（2）为两对叶片式转轮（21），所述叶片式转轮（21）由所述驱动装置（6）驱动。

7.如权利要求1所述的一种水稻插秧机，其特征在于：所述第四传送带（43）两侧的所述秧箱（3）侧壁上设置有竖直滑槽（32），所述竖直滑槽（32）内设置有滑动块（33），所述滑动块（33）与第四传送带（43）的传送轮转动连接，所述竖直滑槽（32）内转动设置有穿过所述滑动块（33）的调节螺杆（34）。