[发明专利]一种智能厨房、智能餐车和快餐系统及其控制方法

权利要求书

1.一种智能厨房，其特征在于，包括上位机，机器人，厨具，第一信息系统和第二信息系统，第一信息系统包括上位机和机器人，以实现上位机任务指令闭环控制的方式构建，第二信息系统包括机器人和厨具，以实现机器人闭环操作的方式构建。

2.如权利要求1所述的智能厨房，其特征在于，第一信息系统包括数据总线，第二信息系统包括IO执行器和IO传感器。

3.如权利要求1或者2所述的智能厨房，其特征在于，厨具包括下位机和由下位机控制的加热单元，加热单元包括电感元件和温度传感器。

4.如权利要求3所述的智能厨房，其特征在于，所述加热单元包括第一导磁体和第二导磁体，第一导磁体和第二导磁体从两个相反的方向对食品进行加热。

5.如权利要求3或者4所述的智能厨房，其特征在于，所述厨具包括流动性材料分配器。

6.一种智能餐车，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的智能厨房，包括通向智能厨房的原料仓，围绕智能厨房的订餐仓，以及与上位机连接的订餐系统。

7.如权利要求6所述的智能餐车，其特征在于，所述订餐系统括人脸识别装置。

8.一种快餐系统，其特征在于，包括多个快餐终端，后台服务器，供应链终端，服务终端，快餐终端包括如权利要求1-5之一项所述的智能厨房，通向智能厨房的原料仓，连接上位机的订餐系统，透明玻璃墙面，后台服务器通过互联网连接上位机、服务终端和供应链终端。

9.如权利要求8所述的快餐系统，其特征在于，订餐系统包括人脸识别装置。

10.一种智能厨房控制方法，通过如权利要求1所述的智能厨房实现，其特征在于，包括以下步骤：

对食品进行一次加热的过程；

对食品进行二次加热的过程。

11.如权利要求10所述的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

机器人驱动投料执行器的过程；

机器人转运食品的过程；

机器人投递食品的过程。

12.一种智能餐车的控制方法，通过如权利要求7所述的智能餐车实现，其特征在于，包括以下步骤：

获取顾客的人脸识别信息的过程；

绑定人脸信息与订单的过程；

根据人脸信息交付订单的过程。

13.一种快餐系统的控制方法，通过如权利要求8所述的快餐系统实现，其特征在于，包括以下步骤：

订单系统向快餐终端下达订单指令的过程；

快餐终端向后台服务器上传数据，以更新设备运行数据库和运营数据库；

服务终端向后台服务器上传数据，以更新服务记录。