[发明专利]一种智能厨房、智能餐车和快餐系统及其控制方法

说明书

一种智能厨房及其控制方法，包括上位机，机器人，厨具，第一信息系统和第二信息系统，第一信息系统包括上位机和机器人，以实现上位机任务指令闭环控制的方式构建，第二信息系统包括机器人和厨具，以实现机器人闭环操作的方式构建；一种包括智能厨房的智能餐车及其控制方法，包括订餐仓以及与上位机连接的订餐系统；一种包括智能厨房的快餐系统及其控制方法，包括后台服务器，供应链终端，服务终端。

技术领域

本发明属于智能装备领域，尤其是实现餐饮智能化的装备，具体涉及一种智能厨房、智能餐车和快餐系统及其控制方法。

背景技术

以机器人为主体的智能装备正在渗透各个领域，其中包括智能厨房，以及以智能厨房为基础的智能餐车等，它将会给传统的餐饮以及智能化的交通工具和设施带来根本性变化。

通过机器人实现食品现场制作第一个难题是厨具的设计和厨具参数的控制。厨具中在最重要的是炉具，其温度和时间的控制是决定食品制作非常重要的两个因素，因此机器人系统需要时刻掌握这些关键变量。

通过机器人实现食品现场制作第二难题是对食品材料的操作。因为食品材料的几何尺寸形状、强度和硬度等都有很大的散差，甚至不确定，机器人操作中很容易失误，一个环节失误了，会导致一系列的连锁反应，因此机器人需要掌握每一个动作的执行结果。

另外，智能厨房的餐饮可以标准化，以形成适应于轨道交通、水运以及航空航天等运载工具的智能餐车（厅），对于电动汽车充电站等基础设施，引入智能厨房，无疑给需要等待的人们带来福音，智能厨房几乎适应所有的有人的场合，尤其是可以实现无人操作和运营，可以形成密集的蜂窝连锁网络。

现有的以机器人为主体的快餐技术或者装备，在诸多的关键技术环节不能满足上述要求。国际专利申请“Food vending apparatus”（国际申请公开号：PCT WO/02/09047A1）公开了一项基于机器人的食品销售技术方案，订餐、支付和交付属于传统模式，不涉及远程技术支持和监控方案，对于上述几个关键问题，没有对应的解决方案。

对于上述以机器人为主的智能装备，为实现其功能和商业目标，需要进一步提出技术解决方案。

发明内容

本发明针对上述问题，之目的在于提供一种智能厨房、智能餐车和快餐系统及其控制方法。依照本发明提供的技术方案，其智能厨房既可以应用于固定场所以形成专用厨房或者快餐系统，这些固定场所包括但不限于轨道交通站，加油站，充电桩（站），机场，购物中心，便利店，医院学校，企业，写字楼等；也可以应用于移动场所以形成智能餐车或者智能餐厅，这些移动场所包括但不限于，高铁，地铁，飞机和船舶等。

本发明之目的通过以下技术方案实现，共包括六个方面。

第一方面，即一种智能厨房，包括上位机，机器人，厨具，第一信息系统和第二信息系统，第一信息系统包括上位机和机器人，以实现上位机任务指令闭环控制的方式构建，第二信息系统包括机器人和厨具，以实现机器人闭环操作的方式构建，机器人包括机械臂、机器人控制器和手指；

具体的，所述机械臂为6轴或者7轴单臂，也可以是15轴双臂，可以是普通工业机械臂，也可以是人机协作型机械臂；

具体的，机器人的闭环操作包括机械臂对于厨具以及其它执行器的操作，包括由机器人控制器控制的其它执行器的操作，包括但不限于手指等；

可选的，上位机可以选择PLC，单片机系统或者PC等其它信息处理器；

可选的，第一信息系统的构建，上位机和机器人之间可以采用点对点的连接和通讯方式，其中包括但不限于IO，串行或者并行，USB等通讯方式；

可选的，第二信息系统的构建，包括视觉系统，借助于视觉系统，实现机器人对厨具的闭环操作；