[发明专利]运输设备的控制装置以及运输设备的控制方法

权利要求书

1.一种运输设备的控制装置，所述运输设备能够通过电动机输出的驱动力进行行驶，所述运输设备的控制装置的特征在于，

所述运输设备通过所述电动机的驱动力来驱动，在与所述运输设备的行驶速度相关的参数保持小于第一规定值的状态下变动率为规定值以下时，将基于与所述电动机或用于驱动所述电动机的电设备的温度相关的参数来开始所述电动机的输出限制的阈值设定为与对所述运输设备的要求驱动力对应的可变值。

2.根据权利要求1所述的运输设备的控制装置，其中，

所述要求驱动力小于第二规定值时设定的所述阈值低于所述要求驱动力为所述第二规定值以上时设定的所述阈值。

3.根据权利要求1或2所述的运输设备的控制装置，其中，

所述电动机为多相电动机，

所述第一规定值是在所述电动机或所述电设备中负载能够集中于一相的上限值。

4.根据权利要求2所述的运输设备的控制装置，其中，

在所述要求驱动力为比所述第二规定值小的第三规定值以上且小于所述第二规定值时，通过限制所述电动机的转矩来进行所述输出限制。

5.根据权利要求2所述的运输设备的控制装置，其中，

所述要求驱动力为所述第二规定值以上时设定的所述阈值等于所述运输设备中能够设定的所述阈值的最大值。

6.根据权利要求4所述的运输设备的控制装置，其中，

所述运输设备具备驱动所述运输设备的驱动源，

所述电动机驱动所述运输设备的一个驱动轴，

所述驱动源驱动所述运输设备的另一个驱动轴，

在限制所述电动机的转矩的期间，增加所述驱动源的驱动力。

7.一种运输设备的控制方法，所述运输设备被构造为能够通过电动机输出的驱动力进行行驶，所述控制方法包括：

当所述运输设备通过所述电动机的驱动力来驱动并且在与所述运输设备的行驶速度相关的参数保持小于第一规定值的状态下变动率为规定值以下时，将基于与所述电动机的温度或用于驱动所述电动机的电设备的温度相关的参数来开始所述电动机的输出限制的阈值设定为与对所述运输设备的要求驱动力对应的可变值。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其中，

所述要求驱动力小于第二规定值时设定的所述阈值低于所述要求驱动力为所述第二规定值以上时设定的所述阈值。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其中，

所述电动机为多相电动机，

所述第一规定值是在所述电动机或所述电设备中负载能够集中于一相的上限值。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其中，

在所述要求驱动力为比所述第二规定值小的第三规定值以上且小于所述第二规定值时，通过限制所述电动机的转矩来进行所述输出限制。

11.根据权利要求8所述的控制方法，其中，

在所述要求驱动力为所述第二规定值以上时设定的所述阈值等于所述运输设备中能够设定的所述阈值的最大值。

12.根据权利要求10所述的控制方法，其中，

所述运输设备具备驱动所述运输设备的驱动源，

所述控制方法还包括：

通过所述电动机驱动所述运输设备的一个驱动轴，

通过所述驱动源驱动所述运输设备的另一个驱动轴，

在限制所述电动机的转矩的期间，增加所述驱动源的驱动力。