[发明专利]运输设备的控制装置以及运输设备的控制方法

说明书

本发明提供一种在对失速状态的电动机的要求驱动力刚增加之后该电动机能够不受输出限制地进行动作的运输设备的控制装置。能够通过电动机输出的驱动力进行行驶的运输设备的控制装置中，运输设备通过电动机的驱动力来驱动，在与运输设备的行驶速度相关的参数保持小于第一规定值的状态下变动率为规定值以下时，将基于与电动机或用于驱动电动机的电设备的温度相关的参数来开始电动机的输出限制的阈值设定为与对运输设备的要求驱动力对应的可变值。

技术领域

本发明涉及一种能够通过电动机输出的驱动力进行行驶的运输设备的控制装置。

背景技术

在专利文献1中记载有车辆的控制装置，在上坡路上，以大致恒定的操作量踩下加速踏板，因此将输出转矩从电动机传递到车辆的驱动轮，在该状态下判定为该车辆处于停止状态即“失速状态”的情况下，在电源电力供给电路的温度上升到规定值以上的温度时，执行如下处理：生成马达转矩指令值，以便降低电动机的输出转矩，并且生成制动转矩指令值，以便通过与电动机的输出转矩的降低量等效的制动力来增加制动装置的制动力。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2013-49368号公报

在专利文献1所记载的车辆中，电源电力供给电路的温度上升至规定值以上的温度时，降低电动机的输出转矩，但是即使降低电动机的输出转矩，上述温度也不会急剧下降。因此，若在上述温度没有从规定值充分下降的状态下要求驱动力增加，且根据该要求驱动力而使电动机的输出转矩增加，则电源电力供给电路的温度在较短时间内上升至阈值。其结果是，在失速状态的电动机的要求驱动力刚增加之后频繁地受到输出限制的可能性高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在对失速状态的电动机的要求驱动力刚增加之后该电动机能够不受输出限制地进行动作的运输设备的控制装置。

为了实现上述目的，技术方案1所述的发明为一种运输设备的控制装置(例如为后述的实施方式中的ECU105)，所述运输设备能够通过电动机(例如为后述的实施方式中的电动机157)输出的驱动力进行行驶，其中，

所述运输设备通过所述电动机的驱动力来驱动，在与所述运输设备的行驶速度相关的参数保持小于第一规定值的状态下变动率为规定值以下时，将基于与所述电动机或用于驱动所述电动机的电设备(例如为后述的实施方式中的逆变器153)的温度相关的参数(例如为后述的实施方式中的芯片温度T)来开始所述电动机的输出限制的阈值(例如为后述的实施方式中的阈值Tps)设定为与对所述运输设备的要求驱动力对应的可变值。

技术方案2所述的发明在技术方案1所述的发明的基础上，其中，

所述要求驱动力小于第二规定值(例如为后述的实施方式中的A％)时设定的所述阈值(例如为后述的实施方式中的阈值Tpsl)低于所述要求驱动力为所述第二规定值以上时设定的所述阈值(例如为后述的实施方式中的阈值Tpsh)。

技术方案3所述的发明在技术方案1或2所述的发明的基础上，其中，

所述电动机为多相电动机，

所述第一规定值是在所述电动机或所述电设备中负载能够集中于一相的上限值。

技术方案4所述的发明在技术方案2或3所述的发明的基础上，其中，

在所述要求驱动力为比所述第二规定值小的第三规定值(例如为后述的实施方式中的B％)以上且小于所述第二规定值时，通过限制所述电动机的转矩来进行所述输出限制。

技术方案5所述的发明在技术方案2至4中任一项所述的发明的基础上，其中，

所述要求驱动力为所述第二规定值以上时设定的所述阈值等于所述运输设备中能够设定的所述阈值的最大值。

技术方案6所述的发明在技术方案4所述的发明的基础上，其中，