[发明专利]工地用监测施工层高的无人机激光测距装置及测距方法

权利要求书

1.工地用监测施工层高的无人机激光测距装置，包括无人机主体（1）、顶部电机安装座（2）、侧支架（3）、侧旋翼电机（4）、侧旋翼翼片（5）、主旋翼电机（6）、主旋翼翼片（7）、测距仪安装座（8）、激光测距仪（9）、底架（11）、支撑架（12）和支撑杆（13），其特征在于：所述无人机主体（1）为圆形，所述无人机主体（1）顶部有顶部电机安装座（2），所述顶部电机安装座（2）上安装有主旋翼电机（6），所述主旋翼电机（6）的转轴外侧安装有主旋翼翼片（7），所述无人机主体（1）外侧有4个侧支架（3），所述侧支架（3）外侧端有侧旋翼电机（4），所述侧旋翼电机（4）的转轴朝上，所述侧旋翼电机（4）的转轴外侧安装有侧旋翼翼片（5），所述无人机主体（1）底部有测距仪安装座（8），所述激光测距仪（9）上部安装在测距仪安装座（8）内，所述无人机主体（1）下方配套支撑架（12），所述支撑架（12）中心有圆形降落槽，所述支撑架（12）通过支撑杆（13）与底架（11）相连。

2.根据权利要求1所述的工地用监测施工层高的无人机激光测距装置，其特征在于：所述激光测距仪（9）包括测距仪壳体（9-1）、半导体激光器（9-2）、镜片一（9-3）、信号处理器（9-4）、镜片二（9-5）和线性CCD阵列（9-6），所述测距仪壳体（9-1）内有半导体激光器（9-2）、镜片一（9-3）、信号处理器（9-4）、镜片二（9-5）和线性CCD阵列（9-6），所述信号处理器（9-4）通过连接线接半导体激光器（9-2）和线性CCD阵列（9-6），所述半导体激光器（9-2）前侧安装有镜片一（9-3），所述线性CCD阵列（9-6）前侧安装有镜片二（9-5）。

3.根据权利要求2所述的工地用监测施工层高的无人机激光测距装置，其特征在于：所述测距仪壳体（9-1）内还有平衡感应器（9-8）和预警器（9-9）。

4.根据权利要求3所述的工地用监测施工层高的无人机激光测距装置，其特征在于：所述预警器（9-9）为闪光灯或蜂鸣器。

5.根据权利要求2所述的工地用监测施工层高的无人机激光测距装置，其特征在于：所述测距仪壳体（9-1）两侧各有一个弹性卡件（9-7）。

6.根据权利要求1所述的工地用监测施工层高的无人机激光测距装置，其特征在于：所述支撑架（12）为内含液体的平行测量环，所述支撑架（12）外壳透明，所述支撑杆（13）有3-4个，所述支撑杆（13）等角度绕支撑架（12）中心线一周，所述支撑杆（13）外有螺纹，每个支撑杆（13）上套有一个钢球（14）。

7.根据权利要求1所述的工地用监测施工层高的无人机激光测距装置，其特征在于：所述底架（11）底部有一圈柔性垫。

8.根据权利要求1所述的工地用监测施工层高的无人机激光测距装置，其特征在于：每个侧旋翼电机（4）底部均有一个红外位置感应器（10）。

9.工地用监测施工层高的无人机激光测距装置的侧距方法，具体步骤如下，其特征在于：

1）通过遥控器控制无人机起飞，起飞后通过调整各支撑杆（13）上的钢球（14）位置，观测内含液体的平行测量环中液体情况判断是否处于平稳位置；

2）待基本平稳后通过遥控器控制无人机飞行状态至激光测距位置，通过红外位置感应器（10）进行定，待准备到达位置后激光测距仪（9）开始工作；

3) 激光测距仪（9）开始工作后通过遥控器控制无人机进行到位后平稳调整，激光测距仪（9）内有平衡感应器（9-8），若不达到平稳可以通过预警器（9-9）进行预警，若达到平稳作为激光装置的半导体激光器（9-2）打开发射激光，激光发射到被测位置点，然后反射到装置内部的镜片上，然后通过无人机内芯片传输到信号处理器上；

4）测距完成激光关闭，通过遥控器控制无人机进行移动降落或继续飞行进行其他测距。