[发明专利]工地用监测施工层高的无人机激光测距装置及测距方法

说明书

工地用监测施工层高的无人机激光测距装置，本申请无人机主体顶部有顶部电机安装座，所述顶部电机安装座上安装有主旋翼电机，所述主旋翼电机的转轴外侧安装有主旋翼翼片，所述无人机主体外侧有4个侧支架，所述侧支架外侧端有侧旋翼电机，所述侧旋翼电机的转轴朝上，所述侧旋翼电机的转轴外侧安装有侧旋翼翼片，所述无人机主体底部有测距仪安装座，所述激光测距仪上部安装在测距仪安装座内，所述无人机主体下方配套支撑架，所述支撑架中心有圆形降落槽，所述支撑架通过支撑杆与底架相连。本发明采用后可以替代传统的建筑工地检测工具，采用四旋翼加主旋翼可以保证测量的平稳性，从而大幅提高检测效率，降低人工成本，提高操作安全性。

技术领域

本发明涉及建筑用结构领域，特别是涉及工地用监测施工层高的无人机激光测距装置及测距方法。

背景技术

随着我国的建筑信息化的进一步发展，国家提出2020年工业4.0建设，国家对建筑的建设自动化和周期化的大力提倡。传统的建筑工地检测工具过于依赖人力，检测数据精度不够，面临与现代建筑工业快速稳步发展接轨出现的各种问题，已经不能满足现代化建设的需求，建筑行业在建筑工地检测智能化工具这一块，目前一片空白。目前的人工建筑工地检测工具所带来的问题如下：1，人工成本高，由于传统的建筑工地检测工具需要工人到第一现场测量，数据多，工人需要很长时间才能将众多的检测数据测完，需支付工人相当多的人工费用；2，危险系数高，传统的一些高层的检测数据也需工人亲自测量，高层的建筑检测带来了很多安全隐患，不利于工人的生命安全；3，影响建筑施工周期，传统的建筑工地检测，是在施工进行到一定阶段，对已经施工的建筑部分进行工程质量的把关，但是通过工人去测，势必会影响下一个工期的正常运转和工程的进度，同时一部分工人参与到检测，势必会影响进一步施工人数。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供工地用监测施工层高的无人机激光测距装置及测距方法，采用后可以替代传统的建筑工地检测工具，采用四旋翼加主旋翼可以保证测量的平稳性，从而大幅提高检测效率，降低人工成本，提高操作安全性，为达此目的，本发明提供工地用监测施工层高的无人机激光测距装置，包括无人机主体、顶部电机安装座、侧支架、侧旋翼电机、侧旋翼翼片、主旋翼电机、主旋翼翼片、测距仪安装座、激光测距仪、底架、支撑架和支撑杆，所述无人机主体为圆形，所述无人机主体顶部有顶部电机安装座，所述顶部电机安装座上安装有主旋翼电机，所述主旋翼电机的转轴外侧安装有主旋翼翼片，所述无人机主体外侧有4个侧支架，所述侧支架外侧端有侧旋翼电机，所述侧旋翼电机的转轴朝上，所述侧旋翼电机的转轴外侧安装有侧旋翼翼片，所述无人机主体底部有测距仪安装座，所述激光测距仪上部安装在测距仪安装座内，所述无人机主体下方配套支撑架，所述支撑架中心有圆形降落槽，所述支撑架通过支撑杆与底架相连。

本发明的进一步改进，所述激光测距仪包括测距仪壳体、半导体激光器、镜片一、信号处理器、镜片二和线性CCD阵列，所述测距仪壳体内有半导体激光器、镜片一、信号处理器、镜片二和线性CCD阵列，所述信号处理器通过连接线接半导体激光器和线性CCD阵列，所述半导体激光器前侧安装有镜片一，所述线性CCD阵列前侧安装有镜片二，本发明激光测距仪可以采用以上结构。

本发明的进一步改进，所述测距仪壳体内还有平衡感应器和预警器，所述预警器为闪光灯或蜂鸣器，为了达到精准测量在测距仪内还设置平衡感应器打开后若不平衡，则可以通过预警器进行预警，预警器可以采用闪光灯或者蜂鸣器。

本发明的进一步改进，所述测距仪壳体两侧各有一个弹性卡件，为了防止测距仪掉落可以设置活动卡件。

本发明的进一步改进， 所述支撑架为内含液体的平行测量环，所述支撑架外壳透明，所述支撑杆有3-4个，所述支撑杆等角度绕支撑架中心线一周，所述支撑杆外有螺纹，每个支撑杆上套有一个钢球，本发明根据旋翼无人机结构设计有专门的稳固连接装置，可以通过内含液体的平行测量环才判断无人机是否处于水平位置，如果不通过调节钢球位置就行调整。