[发明专利]一种无人机在轨运动速度自动检测系统

权利要求书

1.一种无人机在轨运动速度自动检测系统，其特征在于，包括：测速传感器模块、同步计数模块、数据处理模块、数据显示模块、数据输出接口模块和电源模块，所述测速传感器模块用于实时检测无人机在轨运动速度并生成触发信号，所述触发信号由所述同步计数模块同步采集并传给所述数据处理模块处理，所述数据处理模块将处理结果传给所述数据输出接口模块输出，同时所述数据处理模块还将处理结果传给所述数据显示模块进行显示。

2.根据权利要求1所述的无人机在轨运动速度自动检测系统，其特征在于，所述测速传感器模块包括：传感器检测盘、钕铁硼检测体、霍尔元件、电路板、转向定滑轮、转向定滑轮轴和左、右转向定滑轮框架，所述传感器检测盘固定在所述转向定滑轮上，所述转向定滑轮安装在所述转向定滑轮轴上，所述转向定滑轮轴固定在所述左、右转向定滑轮框架上，所述电路板固定在所述左转向定滑轮框架上，所述霍尔元件固定在所述电路板上，所述钕铁硼检测体固定在和所述传感器检测盘上，所述霍尔元件和所述钕铁硼检测体相向设置。

3.根据权利要求2所述的无人机在轨运动速度自动检测系统，其特征在于，所述霍尔元件焊接固定在所述电路板上，所述传感器检测盘上还有所述钕铁硼检测体的安装槽，所述钕铁硼检测体可拆卸地安装在所述钕铁硼检测体的安装槽内，所述霍尔元件和所述钕铁硼检测体的安装槽相对于所述转向定滑轮轴周向距离相等。

4.根据权利要求3所述的无人机在轨运动速度自动检测系统，其特征在于，所述霍尔元件数量为1个，所述钕铁硼检测体和所述钕铁硼检测体的安装槽的数量为8个，所述8个钕铁硼检测体的安装槽周向、均匀地设置在所述传感器检测盘上。

5.根据权利要求1至4任一项所述的无人机在轨运动速度自动检测系统，其特征在于，所述触发信号为经施密特触发器整形以后输出的方波。

6.根据权利要求5所述的无人机在轨运动速度自动检测系统，其特征在于，所述同步计数模块由4个4位2进制同步加计数器组成，所述同步加计数器对所述方波的下降沿进行加计数。

7.根据权利要求6所述的无人机在轨运动速度自动检测系统，其特征在于，所述同步加计数器型号为74HC193。

8.根据权利要求6所述的无人机在轨运动速度自动检测系统，其特征在于，所述数据处理模块是型号为STC12C5410AD，时钟频率是12M晶振的单片机。

9.根据权利要求6所述的无人机在轨运动速度自动检测系统，其特征在于，所述电源模块为锂聚合物电池。

10.根据权利要求9所述的无人机在轨运动速度自动检测系统，其特征在于，所述锂聚合物电池电压为直流12V，容量为30AH。