[发明专利]一种无人机在轨运动速度自动检测系统

说明书

本发明公开了一种无人机在轨运动速度自动检测系统，属于无人机弹射起飞检测领域。包括测速传感器模块、同步计数模块、数据处理模块、数据显示模块、数据输出接口模块和电源模块，测速传感器模块用于实时检测无人机在轨运动速度并生成触发信号，触发信号由同步计数模块同步采集并传给数据处理模块处理，数据处理模块将处理结果传给数据输出接口模块输出和数据显示模块进行显示。系统利用无人机发射架上转向定滑轮的适宜空隙进行设计安装，使得钕铁硼检测体和霍尔元件安装牢固可靠并实现位置对应，提高了系统检测精度；同时由于设计安装改进，系统需要的霍尔元件和型钕铁硼检测体数量减少，降低了系统的检测成本。

技术领域

本发明涉及无人机弹射起飞检测领域，尤其涉及一种无人机在轨运动速度自动检测系统。

背景技术

适当的速度是无人机安全顺利起飞的重要保证，如果弹射速度达不到起飞要求，则可能导致无人机无法起飞，甚至摔坏无人机。无人机在轨速度参数变化规律有效检测是液压弹射装置调试的重要依据，然而，现有的检测杆检测法，需要在无人机运载小车右下方安装一小块钕铁硼检测体，液压弹射系统导轨的右前方安装检测杆，杆内安装20个间隔0.5米的霍尔元件，该检测法的主要缺点在于：一是需要在发射架上需全程安装检测杆，检测杆长度长且需要足够多的霍尔元件，才能保证测试精度要求，测量成本很高；二是在检测过程中，由于无人机弹射时的振动，钕铁硼检测体或检测杆易松动，会导致信号漏检、检测不稳定、检测精度低，甚至可能导致检测失败。为此，针对现有检测方法的缺点和不足，设计和实现一套牢固可靠、便于操作、费效比好、检测精度高的无人机在轨运动速度自动检测系统就显得尤为必要。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种无人机在轨运动速度自动检测系统，系统利用无人机发射架上转向定滑轮的适宜空隙进行设计安装，在保证原有结构功能的基础上，使得钕铁硼检测体和霍尔元件安装牢固可靠和实现位置对应，提高了系统检测精度；同时，改进设计安装后，系统需要的霍尔元件和型钕铁硼检测体等元器件数量减少，降低了系统检测成本。

为解决上述技术问题，本发明的一种无人机在轨运动速度自动检测系统采用的技术方案是：包括测速传感器模块、同步计数模块、数据处理模块、数据显示模块、数据输出接口模块和电源模块，所述测速传感器模块用于实时检测无人机在轨运动速度并生成触发信号，所述触发信号由所述同步计数模块同步采集并传给所述数据处理模块处理，所述数据处理模块将处理结果传给所述数据输出接口模块输出，同时所述数据处理模块还将处理结果传给所述数据显示模块进行显示。

进一步地，所述测速传感器模块包括：传感器检测盘、钕铁硼检测体、霍尔元件、电路板、转向定滑轮、转向定滑轮轴和左、右转向定滑轮框架，所述传感器检测盘固定在所述转向定滑轮上，所述转向定滑轮安装在所述转向定滑轮轴上，所述转向定滑轮轴固定在所述左、右转向定滑轮框架上，所述电路板固定在所述左转向定滑轮框架上，所述霍尔元件固定在所述电路板上，所述钕铁硼检测体固定在所述传感器检测盘上，所述霍尔元件和所述钕铁硼检测体相向设置。

进一步地，所述霍尔元件焊接固定在所述电路板上，所述传感器检测盘上还有所述钕铁硼检测体的安装槽，所述钕铁硼检测体可拆卸地安装在所述钕铁硼检测体的安装槽内，所述霍尔元件和所述钕铁硼检测体的安装槽相对于所述转向定滑轮轴周向距离相等。

进一步地，所述霍尔元件焊接固定在所述电路板上，所述传感器检测盘上还有所述钕铁硼检测体的安装槽，所述钕铁硼检测体固定在所述钕铁硼检测体的安装槽内，所述霍尔元件和所述钕铁硼检测体的安装槽相对于所述转向定滑轮轴周向距离相等。

优选地，所述霍尔元件数量为1个，所述钕铁硼检测体和所述钕铁硼检测体的安装槽的数量为8个，所述8个钕铁硼检测体的安装槽周向、均匀地设置在所述传感器检测盘上。

进一步地，所述触发信号为经施密特触发器整形以后输出的方波。

进一步地，所述同步计数模块由4个4位2进制同步加计数器组成，所述同步加计数器对所述方波的下降沿进行加计数。