[发明专利]找平故障检测控制器、摊铺机找平控制装置和方法

权利要求书

1.一种找平故障检测控制器，其特征在于，

所述找平故障检测控制器与执行找平操作的找平执行控制器连接，用于实现找平执行控制器的故障排查。

2.根据权利要求1所述的找平故障检测控制器，其特征在于，

找平故障检测控制器还用于采集找平执行控制器的关键点信号，以实现故障自主检测。

3.根据权利要求2所述的找平故障检测控制器，其特征在于，

所述关键点信号包括CAN通信信号、主电源信号、角度输入信号、主PWM输出信号、按键输入信号和主LED输出信号中的至少一项。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的找平故障检测控制器，其特征在于，包括从MCU控制单元和从AD采集单元，其中：

从AD采集单元，用于采集找平执行控制器的关键点信号，并发送给从MCU控制单元；

从MCU控制单元，用于根据所述关键点信号实现找平执行控制器的故障排查。

5.根据权利要求4所述的找平故障检测控制器，其特征在于，还包括从继电器、备用PWM驱动单元和继电器控制单元，其中：

备用PWM驱动单元通过从继电器与从MCU控制单元连接，继电器控制单元与从MCU控制单元连接；

备用PWM驱动单元，用于根据从MCU控制单元的控制信号，驱动找平电磁阀动作；

继电器控制单元，用于在从MCU控制单元检测到找平执行控制器存在故障的情况下，关闭主继电器、开启从继电器，由找平故障检测控制器执行找平操作。

6.根据权利要求4所述的找平故障检测控制器，其特征在于，还包括远程数据传输单元，其中：

远程数据传输单元，用于将故障信息上传至终端监控平台。

7.根据权利要求4所述的找平故障检测控制器，其特征在于，还包括从LED显示单元，其中：

从LED显示单元包括至少一个故障指示灯；

从LED显示单元，用于通过故障指示灯的不同组合实现不同故障类型的显示。

8.根据权利要求4所述的找平故障检测控制器，其特征在于，还包括从电源管理单元、从串口通信单元、从CAN通信单元和从存储单元中的至少一项。

9.一种摊铺机找平控制装置，其特征在于，包括：

找平执行控制器，用于处理和快速响应调平信息；

找平故障检测控制器，用于实现找平执行控制器的故障排查。

10.根据权利要求9所述的摊铺机找平控制装置，其特征在于，

所述找平故障检测控制器为权利要求1-8中任一项所述的找平故障检测控制器。

11.根据权利要求9或10所述的摊铺机找平控制装置，其特征在于，找平执行控制器，用于正常工作情况下实现找平控制方式的选择、摊铺路面的检测及找平工作。

12.根据权利要求9或10所述的摊铺机找平控制装置，其特征在于，找平执行控制器包括主MCU控制单元、主AD采集单元和角度传感器，其中：

角度传感器通过主AD采集单元和主MCU控制单元连接；

角度传感器，用于检测找平传感器偏离基准点的角度，并发送给主MCU控制单元。

13.根据权利要求12所述的摊铺机找平控制装置，其特征在于，找平执行控制器还包括按键输入单元，其中：

按键输入单元和主MCU控制单元连接；

主MCU控制单元，用于根据按键输入单元的输入信息和角度传感器的检测值，进行找平控制方式的选择、摊铺路面的检测和相应的找平操作。