[发明专利]找平故障检测控制器、摊铺机找平控制装置和方法

说明书

本发明公开一种找平故障检测控制器、摊铺机找平控制装置和方法。该摊铺机找平控制装置包括找平执行控制器和找平故障检测控制器，其中，找平执行控制器，用于处理和快速响应调平信息；找平故障检测控制器，用于实现找平执行控制器的故障排查。本发明可以通过找平故障检测控制器对找平执行控制器的软硬件检测，从而实现了自主故障诊断功能。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种找平故障检测控制器、摊铺机找平控制装置和方法。

背景技术

摊铺机自动找平装置是影响路面摊铺质量的关键因素，但是现有技术中的摊铺机自动找平装置，由于找平控制的独立性与实时运算的需求，在与主机其他系统协同工作时，涉及的故障检测仅仅在单机正常工作的前提条件下，无法及时自主判定一些故障状态，同时在硬件可靠性上存在很大的不足，在应用上受到了较大的限制。

发明内容

鉴于以上技术问题，本发明提供了一种找平故障检测控制器、摊铺机找平控制装置和方法，通过找平故障检测控制器对找平执行控制器的软硬件检测，实现自主故障诊断功能。

根据本发明的一个方面，提供一种找平故障检测控制器，其中，所述找平故障检测控制器与执行找平操作的找平执行控制器连接，用于实现找平执行控制器的故障排查。

在本发明的一些实施例中，找平故障检测控制器还用于采集找平执行控制器的关键点信号，以实现故障自主检测。

在本发明的一些实施例中，所述关键点信号包括CAN通信信号、主电源信号、角度输入信号、主PWM输出信号、按键输入信号和主LED输出信号中的至少一项。

在本发明的一些实施例中，所述找平故障检测控制器包括从MCU控制单元和从AD采集单元，其中：

从AD采集单元，用于采集找平执行控制器的关键点信号，并发送给从MCU控制单元；

从MCU控制单元，用于根据所述关键点信号实现找平执行控制器的故障排查。

在本发明的一些实施例中，所述找平故障检测控制器还包括从继电器、备用PWM驱动单元和继电器控制单元，其中：

备用PWM驱动单元通过从继电器与从MCU控制单元连接，继电器控制单元与从MCU控制单元连接；

备用PWM驱动单元，用于根据从MCU控制单元的控制信号，驱动找平电磁阀动作；

继电器控制单元，用于在从MCU控制单元检测到找平执行控制器存在故障的情况下，关闭主继电器、开启从继电器，由找平故障检测控制器执行找平操作。

在本发明的一些实施例中，所述找平故障检测控制器还包括远程数据传输单元，其中：

远程数据传输单元，用于将故障信息上传至终端监控平台。

在本发明的一些实施例中，所述找平故障检测控制器还包括从LED显示单元，其中：

从LED显示单元包括至少一个故障指示灯；

从LED显示单元，用于通过故障指示灯的不同组合实现不同故障类型的显示。

在本发明的一些实施例中，所述找平故障检测控制器还包括从电源管理单元、从串口通信单元、从CAN通信单元和从存储单元中的至少一项。

根据本发明的另一方面，提供一种摊铺机找平控制装置，包括：

找平执行控制器，用于处理和快速响应调平信息；

找平故障检测控制器，用于实现找平执行控制器的故障排查。

在本发明的一些实施例中，所述找平故障检测控制器为上述任一实施例所述的找平故障检测控制器。