[发明专利]一种大型数控设备的高速自动上下料机构

权利要求书

1.一种大型数控设备的高速自动上下料机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设有滑轨(2)，该滑轨(2)上设有与其滑动配合的平台车(3)，平台车(3)为矩形结构，所述平台车(3)的四角处均设有安装缺口，每个安装缺口内设有与平台车(3)固定连接的定轴(5)，且平台车(3)的四角处还设有用于固定板型工件的第一定位机构(6)、第二定位机构(7)、第三定位机构(8)和第四定位机构(9)，第一定位机构(6)、第二定位机构(7)、第三定位机构(8)和第四定位机构(9)均与自身对应的定轴(5)铰接连接，所述底座(1)上还设有四个呈竖直设置且矩阵排列的支撑柱(10)，每个支撑柱(10)上设有横截面呈L型的限位板(11)，每个限位板(11)对应一个安装缺口且位于其正上方，每个支撑柱(10)的侧壁设有呈竖直设置的升降机构(12)，所述支撑柱(10)的顶部还横架设有用于冲孔作业的冲压机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种大型数控设备的高速自动上下料机构，其特征在于：所述第一定位机构(6)包括第一压合板(6a)和第一驱动气缸(6b)，第一驱动气缸(6b)的输出端与第一压合板(6a)的后端固定连接，第一压合板(6a)为多层结构，包括第一下层板(6a1)、和与定轴(5)套装的第一套筒(6a2)和第一上层板(6a3)，第一下层板(6a1)、第一套筒(6a2)和第一上层板(6a3)固定连接形成一体，所述平台车(3)的前壁上设有用于固定第一驱动气缸(6b)的第一支撑架(6c)，该第一支撑架(6c)的后端与平台车(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种大型数控设备的高速自动上下料机构，其特征在于：所述第二定位机构(7)包括第二压合板(7a)和第二驱动气缸(7b)，第二驱动气缸(7b)的输出端与第二压合板(7a)的后端固定连接，第二压合板(7a)为多层结构，包括第二下层板(7a1)、和与定轴(5)套装的第二套筒(7a2)和第二上层板(7a3)，第二下层板(7a1)、第二套筒(7a2)和第二上层板(7a3)固定连接形成一体，所述平台车(3)的前壁上设有用于固定第二驱动气缸(7b)的第二支撑架(7c)，该第二支撑架(7c)的后端与平台车(3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种大型数控设备的高速自动上下料机构，其特征在于：所述第三定位机构(8)包括第三压合板(8a)和第三驱动气缸(8b)，第三驱动气缸(8b)的输出端与第三压合板(8a)的后端固定连接，第三压合板(8a)为多层结构，包括第三下层板(8a1)、和与定轴(5)套装的第三套筒(8a2)和第三上层板(8a3)，第三下层板(8a1)、第三套筒(8a2)和第三上层板(8a3)固定连接形成一体，所述平台车(3)的后壁上设有用于固定第三驱动气缸(8b)的第三支撑架(8c)，该第三支撑架(8c)的前端与平台车(3)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种大型数控设备的高速自动上下料机构，其特征在于：所述第四定位机构(9)包括第四压合板(9a)和第四驱动气缸(9b)，第四驱动气缸(9b)的输出端与第四压合板(9a)的后端固定连接，第四压合板(9a)为多层结构，包括第四下层板(9a1)、和与定轴(5)套装的第四套筒(9a2)和第四上层板(9a3)，第四下层板(9a1)、第四套筒(9a2)和第四上层板(9a3)固定连接形成一体，所述平台车(3)的后壁上设有用于固定第四驱动气缸(9b)的第四支撑架，该第四支撑架(9c)的前端与平台车(3)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种大型数控设备的高速自动上下料机构，其特征在于：每个升降机构(12)包括丝杆滑台(12a)和与丝杆滑台(12a)的滑块固定连接的支撑板(12b)，在未工作状态下，支撑板(12b)的底部与平台车(3)的顶部贴合。