[发明专利]一种大型数控设备的高速自动上下料机构

说明书

本发明涉及机械加工设备领域，特别涉及一种大型数控设备的高速自动上下料机构，包括底座，所述底座上设有滑轨，滑轨上设有平台车，平台车为矩形结构，所述平台车的四角处均设有安装缺口，每个安装缺口内设有定轴，平台车的四角处设有第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构和第四定位机构，底座上设有四个支撑柱，每个支撑柱上设有限位板，每个支撑柱的侧壁设有呈竖直设置的升降机构，所述支撑柱的顶部横架设有冲压机构，本发明当平台车移动至冲压机构的正下方时，升降机构将平台车上的板型工件升降移动，从而完成自动上下料作业，其结构简单，全程采用自动化，提高生产效率，且减少人工量。

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，特别涉及一种大型数控设备的高速自动上下料机构。

背景技术

数控冲床作为数控设备中重要设备之一，它可用于各类金属板材的加工，可以一次性自动完成多种复杂孔型和浅拉伸成型加工，按要求自动加工不同尺寸和孔距的不同形状的孔，也可用小冲模以步冲方式冲大的圆孔、方形孔、腰形孔及各种形状的曲线轮廓，也可进行特殊工艺加工，如百叶窗、浅拉伸、沉孔、翻边孔、加强筋、压印等。通过简单的模具组合，相对于传统冲压而言，节省了大量的模具费用，可以使用低成本和短周期加工批量、多样化的产品，具有较大的加工范围与加工能力，从而及时适应市场与产品的变化，因其自动化程度高和较高的生产效率而在现代制造业中广泛使用。

传统的数控冲床在工作状态下，通常都是采用人工上料和下料方式将需要加工的工件搬运至数控冲床的工作台上，而人工上下料占用了数控冲床工作的很大一部分时间，使得数控冲床的高效性得不到充分发挥；且当需要对面积较大的金属板进行冲孔作业时，往往需要多人协同参与才能完成上料和下料的工作，导致费工费时，影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种大型数控设备的高速自动上下料机构。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种大型数控设备的高速自动上下料机构，包括底座，所述底座上设有滑轨，该滑轨上设有与其滑动配合的平台车，平台车为矩形结构，所述平台车的四角处均设有安装缺口，每个安装缺口内设有与平台车固定连接的定轴，且平台车的四角处还设有用于固定板型工件的第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构和第四定位机构，第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构和第四定位机构均与自身对应的定轴铰接连接，所述底座上还设有四个呈竖直设置且矩阵排列的支撑柱，每个支撑柱上设有横截面呈L型的限位板，每个限位板对应一个安装缺口且位于其正上方，每个支撑柱的侧壁设有呈竖直设置的升降机构，所述支撑柱的顶部还横架设有冲压机构。

进一步的，所述第一定位机构包括第一压合板和第一驱动气缸，第一驱动气缸的输出端与第一压合板的后端固定连接，第一压合板为多层结构，包括第一下层板、和与定轴套装的第一套筒和第一上层板，第一下层板、第一套筒和第一上层板固定连接形成一体，所述平台车的前壁上设有用于固定第一驱动气缸的第一支撑架，该第一支撑架的后端与平台车固定连接。

进一步的，所述第二定位机构包括第二压合板和第二驱动气缸，第二驱动气缸的输出端与第二压合板的后端固定连接，第二压合板为多层结构，包括第二下层板、和与定轴套装的第二套筒和第二上层板，第二下层板、第二套筒和第二上层板固定连接形成一体，所述平台车的前壁上设有用于固定第二驱动气缸的第二支撑架，该第二支撑架的后端与平台车固定连接。

进一步的，所述第三定位机构包括第三压合板和第三驱动气缸，第三驱动气缸的输出端与第三压合板的后端固定连接，第三压合板为多层结构，包括第三下层板、和与定轴套装的第三套筒和第三上层板，第三下层板、第三套筒和第三上层板固定连接形成一体，所述平台车的后壁上设有用于固定第三驱动气缸的第三支撑架，该第三支撑架的后端与平台车固定连接。