[发明专利]基于自动导引运输车检查地面区域标识码的方法和装置在审

申请号：	201810209450.X	申请日：	2018-03-14
公开（公告）号：	CN110276567A	公开（公告）日：	2019-09-24
发明（设计）人：	肖鹏宇	申请（专利权）人：	北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
主分类号：	G06Q10/08	分类号：	G06Q10/08;G06Q10/04
代理公司：	中原信达知识产权代理有限责任公司 11219	代理人：	张一军;张效荣
地址：	100195 北京市海淀区杏石口路6***	国省代码：	北京;11
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摘要：
搜索关键词：	标识码遍历路径遍历地面区域任务序列坐标点检查自动导引运输车方法和装置垂直计算机技术领域读取检查过程人工处理任务路径自动生成连通性准确率上报
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【权利要求书】：

1.一种基于自动导引运输车检查地面区域标识码的方法，其特征在于，包括：

根据地面区域的坐标点，生成水平遍历任务序列和垂直遍历任务序列；

基于所述水平遍历任务序列和垂直遍历任务序列，生成遍历路径；

按照所述遍历路径，依次检查遍历路径中的坐标点对应的标识码。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据地面区域的坐标点，生成水平遍历任务序列，包括：

步骤A1.从区域Z_k的坐标点中确定初始点和水平方向d_h；以初始点为当前点；

步骤A2.当前点的坐标为(x_c,y_c)，当坐标点(x_c+d_h,y_c)∈Z_k时，判断坐标点(x_c+d_h,y_c)在水平方向上是否具有连通性：

若具有连通性，则将坐标点(x_c+d_h,y_c)加入到水平遍历任务序列中，并将坐标点(x_c+d_h,y_c)作为新的当前点，返回执行步骤A2；

若不具有连通性，但坐标点(x_c+2d_h,y_c)∈Z_k且坐标点(x_c+2d_h,y_c)在水平方向上具有连通性，则将从当前点(x_c,y_c)到坐标点(x_c+2d_h,y_c)的最短的路径上的所有坐标点依次加入到水平遍历任务序列中，并将坐标点(x_c+2d_h,y_c)作为新的当前点，返回执行步骤A2。