[发明专利]装配过程智能监测系统、装配系统及其监测方法

权利要求书

1.一种装配过程智能监测系统，其特征在于，

所述装配过程智能监测系统包括摄像装置(2)、图像识别模块(3)、数据存储模块(4)、监测模块(5)、告警模块(6)；

所述摄像装置(2)用于对操作过程进行实时图像采样，并反馈至所述图像识别模块(3)；

所述图像识别模块(3)的输入端连接至所述摄像装置(2)，所述图像识别模块(3)的输出端分别连接至所述数据存储模块(4)、所述监测模块(5)，所述图像识别模块(3)用于所述摄像装置(2)获取的图像进行识别判断；

所述数据存储模块(4)用于存储装数据，所述数据包括以下任意一种或一种以上类型数据：图形模式识别数据、产品操作图像数据、产品操作形态识别数据、及其他相关时间数据、错误统计数据；

所述图像识别模块(3)根据操作工具移动的连续性忽略操作工具边缘线条带来的细微拍摄影响，所述操作工具为装配操作工具；

所述监测模块(5)根据所述图像识别模块(3)判断结果发现错误，并发送纠正错误提示至所述告警模块(6)；

所述监测模块(5)用于监测操作过程是否有违规操作，以及监测操作步骤完成形态，是否满足正确图像模式。

2.根据权利要求1所述的装配过程智能监测系统，其特征在于，

所述图像识别模块(3)通过比较变化中的相邻两张图像，比较当前时刻图像与上一时刻图像的不同之处为操作工具的边界线在变化，从而识别出操作工具的边界线，忽略该部分图像，不纳入产品操作形态的识别和/或违规操作的识别；

所述装配过程智能监测系统包括还包括展示模块(7)，所述展示模块(7)用于实时展示图表数据和/或报表数据，所述展示模块(7)用于展示以下任意一种或一种以上信息：生产进度、产品各操作步骤耗时、产品错误率、产线错误率。

3.根据权利要求1所述的装配过程智能监测系统，其特征在于，

所述告警模块(6)为显示屏提示、声音告警、或发光告警。

4.一种装配系统，其特征在于，

包括平整的工作台(1)和采用权利要求1至3任意权利要求所述的装配过程智能监测系统；

所述工作台(1)设置有固定的操作槽位，操作槽位上方设置有中空框架，所述中空框架下方设有所述摄像装置(2)，用于直接拍摄操作槽位。

5.根据权利要求4所述的装配系统，其特征在于，

所述摄像装置(2)为一个或者多个摄像头。

6.根据权利要求4所述的装配系统，其特征在于，

所述中空框架为环形架，所述环形架下方还设置有多个灯泡。

7.根据权利要求4所述的装配系统，其特征在于，

装配系统配备有操作工具，所述操作工作实现以下任意一种或者一种以上的操作：夹取、粘取、翻转、推移、按压。

8.根据权利要求7所述的装配系统，其特征在于，

所述操作工具为零折射率材料的操作工具或者涂有荧光的操作工具。

9.一种装配系统的监测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，装配过程智能监测系统预先训练好每个装配步骤的图像模式；

步骤S2，摄像装置实时对装配工艺进行图像采集；

步骤S3，图像识别模块识别出操作工具的边界线，忽略边界线图像识别出操作形态和/或违规操作；

步骤S4，监测模块根据所述图像识别模块判断结果发现错误，并发送纠正错误提示至告警模块；

步骤S5，通过展示模块用于实时展示图表数据和/或报表数据，包括以下任意一种或一种以上信息：生产进度、产品各操作步骤耗时、产品错误率、产线错误率。

10.根据权利要求9所述的装配系统的监测方法，其特征在于，

还包括当工人双手直接接触产品和/或产品离开摄像区域属于违规操作，所述监测模块发送纠正错误提示至所述告警模块。