[发明专利]装配过程智能监测系统、装配系统及其监测方法

说明书

本发明公开了装配过程智能监测系统、装配系统及其监测方法，所述装配过程智能监测系统包括摄像装置、图像识别模块、数据存储模块、监测模块、告警模块。装配系统中采用零折射率材料的操作工具进行装配操作，通过摄像装置对装配工艺进行图像采样，并通过图像识别模块对工艺进行错误识别以及监控统计，根据所述图像识别模块判断结果发现错误，并发送纠正错误提示至所述告警模块，采用本发明系统及其方法，具备装配过程全程可记录、可识别、可纠错、数据化，为装配产线提供数据反馈闭环等优点。

技术领域

本发明涉及装配工艺技术领域，具体涉及一种装配过程智能监测系统、装配系统及其监测方法。

背景技术

现有的车间装配电子产品，经常需要手工操作电子元件，但是每个装配步骤是否正确，是通过操作人员的人工判断实现，缺少全程信息化的监测、判断和数据采集。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术问题，提出一种装配过程智能监测系统、装配系统及其监测方法。

本发明设计一套装配智能监测系统，将装配步骤关键要素标准化，应用零折射率超材料、图像识别技术、大数据分析技术，可以实时监测装配的每一步骤，具体包括如下方案。本发明提供了一种装配过程智能监测系统，包括摄像装置(2)、图像识别模块(3)、数据存储模块(4)、监测模块(5)、告警模块(6)；

所述摄像装置(2)用于对操作过程进行实时图像采样，并反馈至所述图像识别模块(3)；

所述图像识别模块(3)的输入端连接至所述摄像装置(2)，所述图像识别模块(3)的输出端分别连接至所述数据存储模块(4)、所述监测模块(5)，所述图像识别模块(3)用于所述摄像装置(2)获取的图像进行识别判断；

所述数据存储模块(4)用于存储装数据，所述数据包括以下任意一种或一种以上类型数据：图形模式识别数据、产品操作图像数据、产品操作形态识别数据、及其他相关时间数据、错误统计数据；

所述监测模块(5)根据所述图像识别模块(3)判断结果发现错误，并发送纠正错误提示至所述告警模块(6)。

进一步的，本发明的所述装配过程智能监测系统包括还包括展示模块(7)，所述展示模块(7)用于实时展示图表数据和/或报表数据，所述展示模块(7)用于展示以下任意一种或一种以上信息：生产进度、产品各操作步骤耗时、产品错误率、产线错误率。

优选的，本发明的所述告警模块(6)为显示屏提示、声音告警、或发光告警。

相应上述的装配过程智能监测系统，本发明提供了一种装配系统，包括平整的工作台(1)以及上述的装配过程智能监测系统；所述工作台(1)设置有固定的操作槽位，操作槽位上方设置有中空框架，所述中空框架下方设有所述摄像装置(2)，用于直接拍摄操作槽位。

进一步的，所述摄像装置(2)为一个或者多个摄像头，可以根据实际需求进行设置相应摄像头的个数。

优选的，本发明的所述中空框架为环形架，所述环形架下方还设置有多个灯泡。

进一步，装配系统配备有操作工具，所述操作工作实现以下任意一种或者一种以上的操作：夹取、粘取、翻转、推移、按压。

进一步，本发明实施例，优选的，操作工具为零折射率材料的操作工具或者涂有荧光的操作工具。

相应的，本发明还提供了一种装配系统的监测方法，包括如下步骤：

步骤S1，装配过程智能监测系统预先训练好每个装配步骤的图像模式；

步骤S2，摄像装置实时对装配工艺进行图像采集；

步骤S3，图像识别模块识别出操作工具的边界线，忽略边界线图像识别出操作形态和/或违规操作；