[发明专利]一种沉淀池清洗系统

权利要求书

1.一种沉淀池清洗系统，包括沉淀池，在沉淀池内设有多个导流渠，每个所述导流渠任意一端的端部与沉淀池一端的内壁相贴合，在沉淀池上设有导流渠清水出水口，其特征在于，所述导流渠上设有移动轨道，在移动轨道上设有用于清理导流渠的清洗机器人；

所述清洗机器人包括机器人本体部件，所述机器人本体部件包括用于机器人蓄电池存放的机器人电池箱；在机器人本体部件上设有用于清洗导流渠的清洗组件；所述清洗组件包括多个设置在机器人本体部件上的清扫部件；所述清扫部件包括用于连接清扫头的清扫轴，所述清扫轴连接有用于驱动清扫头转动的清扫旋转电机；

所述清扫部件通过清扫运动平台与机器人本体部件相连接；所述清扫运动平台上设有用于清扫轴穿过的通槽；所述清扫运动平台上设有用于驱动清扫部件移动的移动机构；

所述清扫部件分布在清扫运动平台边缘处，并且所述清扫部件处于机器人本体部件外侧；所述清扫部件沿清扫机器人运动方向设置；

各个所述清扫部件间关于机器人本体部件对称设置；

所述移动机构包括用于驱动清扫部件水平移动的横向移动机构；

每个所述横向移动机构包括设置在清扫运动平台上的清扫机构丝杆，所述清扫机构丝杆与清扫部件中的横向丝杆孔相适配；所述清扫机构丝杆还连接有用于驱动清扫机构丝杆运动的第一电机；每一个所述清扫机构丝杆至少连接有一个清扫部件；

每个所述横向移动机构包括设置在清扫运动平台上的清扫机构丝杆，两个清扫机构丝杆对称设置，两个所述清扫机构丝杆通过转接套筒相连接，所述转接套筒连接有用于驱动清扫机构丝杆运动的第一电机；

两个所述清扫机构丝杆上的螺纹方向相反，两个所述清扫机构丝杆通过转接套筒相连接，所述转接套筒通过同步带与第一电机相连接；

所述移动机构还包括用于控制清扫部件竖直移动的纵向移动机构；

所述纵向移动机构包括与清扫运动平台相连接的立柱丝杆，在清扫运动平台上设有与立柱丝杆相适配的纵向丝杆孔，所述立柱丝杆连接有用于驱动立柱丝杆转动的第二电机；

所述机器人本体部件下端设有用于控制清洗机器人自主在轨道上行走的驱动机构，所述驱动机构包括主动驱动机构，所述主动驱动机构包括主动轴，在主动轴两端设有主动移动车轮，所述主动驱动机构还包括与主动轴相连接用于控制主动轴转动的轮毂电机；

所述驱动机构还至少包括一个从动机构，所述从动机构包括平行与主动轴设置的从动轴，所述从动轴两端连接有安放在轨道上的从动移动车轮；

所述主动轴包括主动轮轴，所述主动轮轴两端连接有主动轮轴向定位套筒；所述主动轮轴通过主动轮轴向定位套筒与主动移动车轮相连接；所述从动轴包括从动轮轴，所述从动轮轴两端分别通过从动轮轴向定位套筒与从动移动车轮相连接。

2.根据权利要求1所述的一种沉淀池清洗系统，其特征在于，所述清洗机器人还包括用于清洗机器人自动换渠的换位机构。

3.根据权利要求2所述的一种沉淀池清洗系统，其特征在于，所述换位机构安装在沉淀池与导流渠相贴合的一端上。

4.根据权利要求2所述的一种沉淀池清洗系统，其特征在于，所述换位机构包括多个机器人转向机构，每个所述机器人转向机构对应一个导流渠，所述机器人转向机构包括安装在沉淀池壁上的支架，在支架上设有用于带动清洗机器人转向的转盘，所述转盘连接有用于驱动转盘转动的转动电机；所述转盘上设有与移动轨道或者过渡移动轨道相配合用于小车换渠行走的转向移动轨道。

5.根据权利要求4所述的一种沉淀池清洗系统，其特征在于，所述转动电机通过传动部件与转盘相连接，所述传动部件包括设置在支架上用于连接转盘的齿轮安装盘，在齿轮安装盘侧面设有弧形轮齿，所述弧形轮齿与转动电机输出轴上的转动齿轮相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种沉淀池清洗系统，其特征在于，所述传动部件还包括用于控制转盘转动角度的控制部件，所述控制部件包括设置在支架上端面上的挡铁，在齿轮安装盘侧面设有与挡铁搭配使用用于控制转盘转动角度的限位开关。