[发明专利]一种沉淀池清洗系统

说明书

本发明涉及沉淀池清洗设备领域，具体来说是一种沉淀池清洗系统，包括沉淀池，在沉淀池内设有多个导流渠，每个导流渠的一端与沉淀池端部内壁相贴合，在沉淀池上设有导流渠清水出水口，导流渠上设有移动轨道，在移动轨道上设有用于清理导流渠的清洗机器人。本发明中采用机器人对沉淀池导流渠进行清理，减少了传统人工清洗麻烦的问题，同时提高了清洗效率，并且本发明中采用机器人进行导流渠清理，在控制系统的控制下，可以实现对导流渠的自动定时清洗，并且清洗时沉淀池无须停止工作，在一定程度上克服了当前人工清洗导流渠所具有的困难。

技术领域

本发明涉及沉淀池清洗设备领域，具体来说是一种沉淀池清洗系统。

背景技术

沉淀在自来水生产中是非常重要的一个工艺，沉淀是在一个巨大的矩形池中，通过一端流入待沉淀的浑水，浑水在池中缓慢流动，从另一端的清水导流渠中流出清水的过程。清水导流渠长期静置在水中，其内外侧都会吸附一些污垢和青苔。必须要对这些污垢和青苔进行清洗，否则会影响自来水的水质。目前的工艺是在沉淀池停产时采用人工的方法清洗。因为沉淀池很深，同时清水导流渠壁很薄无法为工人提供作业支撑点，在沉淀池工作的时候，人工处理会很危险。专利号201010228649.0(壁挂式自来水青苔清洗机)提供一种沉淀池中回路形隔断侧壁的清洗装置和方法。首先采用隔断形式提高自来水在沉淀池中流动时间，从而增加其沉淀时间，达到净化自来水的方法，会造成沉淀池中隔断过长、过窄，沉淀池底部地形过于复杂，为沉淀池底部污泥的清理带来很大的困难，所以现在这种工艺有非常大的局限性；其次这种装置不具有自主性，它是通过虹桥带的驱动实现移动的；最后因为是侧壁安装，所以整个机器是一个单悬臂梁结构，沉淀池一般都比较深，悬臂过长，结构的稳定性比较差，实际操作起来比较困难，同时这种装置应用于隔断壁的清洗，对清水导流渠不适用，因为清水导流渠壁很薄，无法进行侧边安装，所以一种用于清洗导流渠的装置是现在所需要的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于清洗导流渠清洗装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种沉淀池清洗系统，包括沉淀池，在沉淀池内设有多个导流渠，每个所述导流渠任意一端的端部与沉淀池一端的内壁相贴合，在沉淀池上设有导流渠清水出水口，所述导流渠上设有移动轨道，在移动轨道上设有用于清理导流渠的清洗机器人。

所述清洗机器人包括机器人本体部件，所述机器人本体部件包括用于机器人蓄电池存放的机器人电池箱；在机器人本体部件上设有用于清洗导流渠的清洗组件；所述清洗组件包括多个设置在机器人本体部件上的清扫部件；所述清扫部件包括用于连接清扫头的清扫轴，所述清扫轴连接有用于驱动清扫头转动的清扫旋转电机。

所述清扫部件通过清扫运动平台与机器人本体部件相连接；所述清扫运动平台上设有用于清扫轴穿过的通槽；所述清扫运动平台上设有用于驱动清扫部件移动的移动机构。

所述清扫部件分布在清扫运动平台边缘处，并且所述清扫部件处于机器人本体部件外侧；所述清扫部件沿清扫机器人运动方向设置。

各个所述清扫部件间关于机器人本体部件对称设置。

所述移动机构包括用于驱动清扫部件水平移动的横向移动机构。

每个所述横向移动机构包括设置在清扫运动平台上的清扫机构丝杆，所述清扫机构丝杆与清扫部件中的横向丝杆孔相适配；所述清扫机构丝杆还连接有用于驱动清扫机构丝杆运动的第一电机；每一个所述清扫机构丝杆至少连接有一个清扫部件。

每个所述横向移动机构包括设置在清扫运动平台上的清扫机构丝杆，两个清扫机构丝杆对称设置，两个所述清扫机构丝杆通过转接套筒相连接，所述转接套筒连接有用于驱动清扫机构丝杆运动的第一电机。

两个所述清扫机构丝杆上的螺纹方向相反，两个所述清扫机构丝杆通过转接套筒相连接，所述转接套筒通过同步带与第一电机相连接。