[发明专利]车辆变道方法及其车载中控系统有效
申请号: | 201810210396.0 | 申请日: | 2018-03-14 |
公开(公告)号: | CN108609012B | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 郑晓鹏;郝飞;刘旺;王英辉;吴国彬 | 申请(专利权)人: | 斑马网络技术有限公司 |
主分类号: | B60W30/08 | 分类号: | B60W30/08;B60W40/00;B60W50/14 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨泽;刘芳 |
地址: | 200030 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 方法 及其 车载 系统 | ||
1.一车辆变道方法,用于一车辆进行变道,其特征在于,所述车辆内通信设置至少一AR模块,其中,所述车辆变道方法包括以下步骤:
1001:所述车辆获取至少一相关车辆的信息;
1002:所述车辆根据获取的所述相关车辆的信息进行判断;
1003:所述车辆选择至少一所述相关车辆作为目标车辆;
1004:所述车辆将所述目标车辆的信息导入所述AR模块并生成至少一AR立体影像;
1005:所述车辆与所述目标车辆进行AR交互;
1006:所述车辆进行变道;
其中所述步骤1005进一步包括步骤:
10051’:所述车辆根据所述目标车辆的AR立体影像调整驾驶参数;
10052’:将所述车辆的信息导入所述AR模块并转换为所述车辆的AR立体影像;
10053’:模拟所述车辆的AR立体影像相对于所述目标车辆的AR立体影像进行变道;
10054’:若模拟结果成功,所述车辆准备变道;若模拟结果失败,返回所述步骤10051’。
2.根据权利要求1所述的车辆变道方法,其中所述步骤1001进一步包括步骤:
10011:所述车辆选择至少一车辆作为相关车辆;
10012:所述车辆对所述相关车辆的信息进行采集;
10013:所述车辆获取所述相关车辆的信息并缓存。
3.根据权利要求2所述的车辆变道方法,其中所述步骤10011通过语音控制方法完成。
4.根据权利要求3所述的车辆变道方法,其中所述步骤10011进一步包括步骤:
100111:采集一特定人员的语音并存储;
100112:接收所述车辆内的一语音选择指令;
100113:判定所述语音选择指令是否来自于所述特定人员;
100114:匹配成功,根据所述语音选择指令选择相应的车辆作为所述相关车辆;匹配失败,所述车辆不予响应。
5.根据权利要求4所述的车辆变道方法,其中所述步骤10011进一步包括步骤:
100115:清除语音数据。
6.根据权利要求5所述的车辆变道方法,其中所述步骤1002进一步包括步骤:
10021:将获取的所述相关车辆的信息导入所述车辆;
10022:将所述相关车辆的信息与所述车辆的信息进行结合;
10023:判断得出至少一优化变道方案。
7.根据权利要求6所述的车辆变道方法,其中所述步骤1003进一步包括步骤:
10031:确定所述车辆的最优变道方案;
10032:根据最优变道方案选择至少一所述相关车辆作为所述目标车辆。
8.根据权利要求7所述的车辆变道方法,其中所述步骤1004进一步包括步骤:
10041:将所述目标车辆的信息导入所述AR模块;
10042:所述AR模块根据所述目标车辆的信息将所述目标车辆转换为AR立体影像。
9.根据权利要求8所述的车辆变道方法,其中所述步骤10042进一步包括步骤:
100421:所述AR模块将所述目标车辆的信息转换为二维数据信息;
100422:所述AR模块将所述二维数据信息转换为AR立体影像信息;
100423:形成所述目标车辆的AR立体影像并显示。
10.根据权利要求9所述的车辆变道方法,其中所述步骤1005进一步包括步骤:
10051:所述车辆根据所述目标车辆的AR立体影像调整驾驶参数;
10052:所述车辆与所述目标车辆的AR立体影像进行交互。
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