[发明专利]车辆变道方法及其车载中控系统有效
申请号: | 201810210396.0 | 申请日: | 2018-03-14 |
公开(公告)号: | CN108609012B | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 郑晓鹏;郝飞;刘旺;王英辉;吴国彬 | 申请(专利权)人: | 斑马网络技术有限公司 |
主分类号: | B60W30/08 | 分类号: | B60W30/08;B60W40/00;B60W50/14 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨泽;刘芳 |
地址: | 200030 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 方法 及其 车载 系统 | ||
本发明提供一车辆变道方法,用于一车辆进行变道,所述所述车辆内通信设置至少一AR模块,其中,所述车辆变道方法包括以下步骤:所述车辆获取至少一相关车辆的信息;所述车辆根据获取的所述相关车辆的信息进行计算;所述车辆选择至少一所述相关车辆作为目标车辆;所述车辆将所述目标车辆的信息导入所述AR模块并生成至少一AR立体影像;所述车辆与所述目标车辆进行AR交互;所述车辆进行变道。
技术领域
本发明属于自动控制领域,具体涉及一种车辆通过AR交互实现变道的方法及其车载中控系统。
背景技术
随着社会的不断发展和进步,车辆被越来越多地应用于人们的日常生活中,包括私家车的普及以及工程车辆的使用,相对于传统的出行方式,比如步行、骑行或者乘坐公交等,私家车不仅快捷,而且能够最大程度上满足乘坐者的需求,比如乘坐的舒适度要求以及停靠地点的需求等。而在工程运输方面,使用工程车辆对物品进行运输的有利之处多年前已经被发现,只是随着社会建设的不断发展,需要用到运输车辆的地方越来越多,比如快递运输等。因此,已经有越来越多的人们正在或将会接触并控制各类车辆。
在开车过程中,变更车道对于驾驶员来说是再正常不过的事情了,也是驾驶员在每天的开车过程中都会遇到的情况。但是车辆变道不仅仅需要依靠驾驶员的驾驶技术,而且需要驾驶员对交通状况及车辆情况有个整体的把握,否则很容易导致交通事故。因为变道而导致的交通事故每天都在我们身边上演,有些是因为驾驶员的驾驶技术不够而导致的交通技术,而更多的则是驾驶员对路况以及跟变道有关联的车辆的车况不熟悉而造成的错误判断导致的。比如,驾驶员在夜间开车时,由于道路比较黑暗,因此无法看清具体的路况,再加上需要改变的车道上的车辆都是在动态行驶,车速都是不固定的,并且黑暗下也无法看清变道上的车辆的动态情况,因此在变道过程中就很容易引发交通事故了。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种车辆变道方法及其车载中控系统,用于一车辆,其中所述车辆变道方法通过AR模块实现与目标车辆的立体交互,从而提高所述车辆在变道时的安全性。
本发明的一个目的在于提供一种车辆变道方法及其车载中控系统,其中所述车辆变道方法通过所述车载中控系统完成,并且所述车载中控系统中包括至少一AR模块,所述车辆变道方法通过所述AR模块实现与目标车辆的立体交互。
本发明的一个目的在于提供一种车辆变道方法及其车载中控系统,其中所述车辆变道方法能够通过AR模块对目标车辆信息进行实时转换而生成目标车辆的实时AR立体影像,从而便于驾驶员在变道时根据目标车辆的实时驾驶状况来调整驾驶参数。
本发明的一个目的在于提供一种车辆变道方法及其车载中控系统,其中所述车载中控系统中的所述AR模块包括至少一信息转换模块,所述AR模块通过所述信息转换模块将所述车辆或/和所述目标车辆信息转换为AR立体影像。
本发明的一个目的在于提供一种车辆变道方法及其车载中控系统,其中在所述车辆变道方法中,驾驶员可以对相关车辆进行主动选择,也可以通过所述车辆对所述相关车辆进行自动选择,从而提高所述车辆变道方法的适用性。
本发明的一个目的在于提供一种车辆变道方法及其车载中控系统,其中在所述车辆中,所述驾驶员在变道时可以通过语音控制方法选择路上的车辆作为相关车辆以进行相应的信息采集,从而提高所述车辆的智能化程度。
本发明的一个目的在于提供一种车辆变道方法及其车载中控系统,其中所在所述方法中,所述车辆能够根据该车辆的车体信息以及相关车辆的信息进行判断而得出至少一优化变道方案,从而提高所述车辆在变道时的安全度。
本发明的一个目的在于提供一种车辆变道方法及其车载中控系统,其中所述车辆变道方法通过所述车载中控系统中的信息判断模块对所述车辆及相关车辆的信息进行判断,从而提高所述车辆变道方法的判断结果的准确性。
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