[发明专利]自动化探测驱逐目标方法及其系统

权利要求书

1.一种自动化探测驱逐目标方法，其特征在于，包括如下步骤：

目标探测步骤：获取目标探测图像；根据数据库数据和/或建模参数，对目标探测图像进行图像处理；

目标捕捉步骤：获取目标捕捉图像，根据目标捕捉图像捕捉目标地理坐标，并根据目标地理坐标对目标进行驱逐；

信息融合步骤：将目标探测图像与目标捕捉图像融合，确定目标位置；

还包括如下步骤：

天气干扰步骤：安装气象仪，或者通过互联网的天气信息，对整体系统进行控制；

若当天天气为雨雪雾天，则目标捕捉图像作为参考信息；

信息综合处理步骤：当确认目标位置时，自动触发驱鸟设备；驱鸟设备跟整体系统有连接，通过上述整体系统，调动驱鸟设备进行驱鸟操作；

目标数据积累步骤：根据目标探测图像、目标捕捉图像，对目标识别信息进行统计，并储存至数据库中；

其中，所述目标识别信息包括目标种类信息、目标活动地点信息、目标飞行高度信息、目标活动时间信息、目标行为信息以及目标数量信息中的任一种或任多种信息；

所述目标探测步骤包括：

数据积累步骤：连续收集预设时间内的雷达信号数据，并获取雷达信号数据规律作为所述数据库数据；其中，所述雷达信号数据包括多个雷达信号；

逐像素建模步骤：根据雷达信号的像素，建立第一模型，并获取第一模型的平均值和标准差作为建模参数；对于相邻两个像素，将雷达信号的相邻两个像素归一化后，建立第二模型；根据第二模型，获取第二模型的平均值和标准差作为建模参数；

实时检测步骤：根据建模参数，在已获取的目标探测图像中提取前景像素；

相邻像素分析步骤：根据前景像素，确定背景像素，即图像处理；

所述目标捕捉步骤包括可见光目标捕捉步骤、红外目标捕捉步骤以及远目标捕捉步骤；

所述可见光目标捕捉步骤：通过可见光相机，获取目标捕捉图像；

所述红外目标捕捉步骤：通过红外相机，获取目标捕捉图像；

所述远目标捕捉步骤：通过可变焦相机，获取目标捕捉图像；随时对可疑目标进行放大观测，自动转动云台，对准飞鸟；

所述可见光目标捕捉步骤包括如下子步骤：

布控设置步骤：在预设区域安装可见光相机，形成布控；

背景建模步骤：对可见光相机进行背景建模、实时背景更新，来获取实时图像；

前景像素获取步骤：根据当前实时图像，提取前景像素点；

形态学操作步骤：对前景像素点进行形态学操作，滤噪，修补漏洞；

连通域处理步骤：对实时图像中的前景连通域进行扫描，来对前景连通域进行目标跟踪；

确定目标位置步骤：记录目标所在方位角；根据目标的方位角、可见光相机坐标信息，获取目标地理坐标；

控制执行步骤：根据目标地理坐标，触发驱逐目标装置进行目标驱逐；

所述信息融合步骤包括如下子步骤：

目标定位步骤：当检测到目标时，根据检测到的当前目标的位置所对应的全景相机的位置，来获取当前目标地理位置坐标；所述全景相机包括能够获取目标捕捉图像的可见光相机、红外相机；

飞机过滤步骤：在已获取的目标探测图像中，过滤飞机连通域，保留目标连通域作为最终目标探测图像；在已获取的目标捕捉图像中，截取图像，对飞机进行过滤，获取最终目标捕捉图像；

图像融合步骤：将已获取的最终目标探测图像、最终目标捕捉图像进行融合，得到融合图像，确定目标位置。

2.一种自动化探测驱逐目标系统，其特征在于，包括如下模块：

目标探测模块：获取目标探测图像；根据数据库数据和/或建模参数，对目标探测图像进行图像处理；

目标捕捉模块：获取目标捕捉图像，根据目标捕捉图像捕捉目标地理坐标，并根据目标地理坐标对目标进行驱逐；

信息融合模块：将目标探测图像与目标捕捉图像融合，确定目标位置；

还包括如下模块：

天气干扰模块：若当天天气为雨雪雾天，则目标捕捉图像作为参考信息；

信息综合处理模块：当确认目标位置时，自动触发驱鸟设备；

目标数据积累模块：根据目标探测图像、目标捕捉图像，对目标识别信息进行统计，并储存至数据库中；

其中，所述目标识别信息包括目标种类信息、目标活动地点信息、目标飞行高度信息、目标活动时间信息、目标行为信息以及目标数量信息中的任一种或任多种信息；

所述目标探测模块包括：

数据积累模块：连续收集预设时间内的雷达信号数据，并获取雷达信号数据规律作为所述数据库数据；其中，所述雷达信号数据包括多个雷达信号；

逐像素建模模块：根据雷达信号的像素，建立第一模型，并获取第一模型的平均值和标准差作为建模参数；对于相邻两个像素，将雷达信号的相邻两个像素归一化后，建立第二模型；根据第二模型，获取第二模型的平均值和标准差作为建模参数；

实时检测模块：根据建模参数，在已获取的目标探测图像中提取前景像素；

相邻像素分析模块：根据前景像素，确定背景像素，即图像处理；

所述目标捕捉模块包括可见光目标捕捉模块、红外目标捕捉模块以及远目标捕捉模块；

所述可见光目标捕捉模块：通过可见光相机，获取目标捕捉图像；

所述红外目标捕捉模块：通过红外相机，获取目标捕捉图像；

所述远目标捕捉模块：通过可变焦相机，获取目标捕捉图像；

所述可见光目标捕捉模块包括如下子模块：

布控设置模块：在预设区域安装可见光相机，形成布控；

背景建模模块：对可见光相机进行背景建模、实时背景更新，来获取实时图像；

前景像素获取模块：根据当前实时图像，提取前景像素点；

形态学操作模块：对前景像素点进行形态学操作，滤噪，修补漏洞；

连通域处理模块：对实时图像中的前景连通域进行扫描，来对前景连通域进行目标跟踪；

确定目标位置模块：记录目标所在方位角；根据目标的方位角、可见光相机坐标信息，获取目标地理坐标；

控制执行模块：根据目标地理坐标，触发驱逐目标装置进行目标驱逐；

所述信息融合模块包括如下子模块：

目标定位模块：当检测到目标时，根据检测到的当前目标的位置所对应的全景相机的位置，来获取当前目标地理位置坐标；所述全景相机包括能够获取目标捕捉图像的可见光相机、红外相机；

飞机过滤模块：在已获取的目标探测图像中，过滤飞机连通域，保留目标连通域作为最终目标探测图像；在已获取的目标捕捉图像中，截取图像，对飞机进行过滤，获取最终目标捕捉图像；

图像融合模块：将已获取的最终目标探测图像、最终目标捕捉图像进行融合，得到融合图像，确定目标位置。