[发明专利]自动化探测驱逐目标方法及其系统

说明书

本发明提供了一种自动化探测驱逐目标方法，包括如下步骤：目标探测步骤：获取目标探测图像；根据数据库数据和/或建模参数，对目标探测图像进行图像处理；目标捕捉步骤：获取目标捕捉图像，根据目标捕捉图像捕捉目标地理坐标，并根据目标地理坐标对目标进行驱逐；信息融合步骤：将目标探测图像与目标捕捉图像融合，确定目标位置。本发明提供的方法通过设计一种同时结合雷达、全景光电相机、可变焦光电相机的系统，能够在探知鸟的位置、数量等信息的前提下，自动驱动驱鸟设备，将鸟类赶走，从而起到自动化驱鸟的目的。

技术领域

本发明涉及一种方法，具体地，涉及一种自动化探测驱逐目标方法及其系统。

背景技术

鸟撞是长期以来困扰人类，威胁飞行安全的一个国际性的难题，随着航空事业的发展，飞机数量、航线增多，而随着人们保护环境、爱鸟、护鸟意识的增强，鸟类数量逐年增加，同时，随着人类活动范围的扩大，使适合鸟类生活、栖息、繁衍的自然环境大幅度减少，机场便成为鸟类生活、栖息、繁衍的理想场所一旦发生鸟撞，轻则造成一定的经济损失，重则机毁人亡。鸟类是人类的朋友，在生态平衡中有着重要作用，人类应该在不伤害或尽可能少伤害鸟类的前提下去解决机场鸟害。这无形中又对机场驱鸟对策的实施增加了难度。目前，不伤害鸟类的驱赶，多是依靠对于鸟类来说危险的信号刺激，使鸟类对刺激信号产生逃避反应.当鸟类受到重复刺激后，逃避反应会逐渐减弱，最后可能完全消失，这就是习惯化。目前国际上普遍采用的无伤害驱鸟方法都会面临习惯化的问题。所以如何解决信号刺激与习惯化的矛盾是解决无伤害驱鸟成败的关键。

申请号为201420163073.8，公告号为CN203841004U的专利文献公开了一种机场红外探鸟驱鸟器，包括红外镜头、红外焦平面探测器、红外图像采集电路、信号处理装置、高能定向声波发生装置、图像显示装置；所述红外镜头将成像传给焦平面探测器后，经红外图像采集电路、信号处理装置，一路传给高能定向声波发生装置，另一路传给显示屏显示。本实用新型能克服恶劣环境、具有探鸟和驱鸟功能、有鸟时才启动驱鸟设备，同时具有图像监视的功能，广泛应用于机场安全领域。

上述专利文献公开的机场红外探鸟驱鸟器中，红外焦平面探测器连接育基于比例-积分-微分控制器(Proportion Integration Differentiation，PID)调节的探测器衬底温控电路。该方法的精确性还有待商榷，因为PID控制的精髓是“以误差来消除误差”，这种直接取目标与实际行为之间的误差并不完全合理，因为系统输出存在一定的惯性，不可能发生跳变，而目标值是系统外部给定的，可以跳变，直接采用它们之间的误差来消除误差，就意味着让不可能跳变的量来跟踪可以跳变的量，这显然是不尽合理的。这种“直接取目标与实际行为之间的误差来消除误差”的方式常常会造成初始控制力太大而使系统行为出现超调，这也是PID控制在闭环系统中产生“快速性”和“超调”之间矛盾的主要原因。

申请号为201610896104.4，公告号为CN106530189A公开了一种基于支持向量机的机场驱鸟智能决策方法，该专利文献提出的机场驱鸟智能决策方法基于大量历史鸟情信息以及专家知识，利用支持向量机建立驱鸟策略分类模型，实现了机场驱鸟实时智能决策。该方法包括训练和测试两部分，其中，训练部分基于历史鸟情信息和专家知识，通过数据预处理与支持向量机训练两个步骤，建立驱鸟策略分类模型，测试部分根据驱鸟实时智能决策结果，对驱鸟策略分类模型进行修正与优化。该申请克服了传统驱鸟方法中驱鸟设备长期单调重复运行的缺点，通过智能决策方法，针对实时鸟情信息，实现了多种驱鸟设备的实时优化组合。