[发明专利]道路路边清扫机器人

权利要求书

1.道路路边清扫机器人，其特征在于，包括结构主体，所述结构主体由转向机构、行驶机构、扫帚机构、撮箕机构、自卸机构组成；所述扫帚机构包括齿轮机构，所述转向机构包括机架及与机架连接设置的转向连杆；所述机架上设有减速器，所述减速器一侧设有第一联轴器，另一侧设有第二联轴器，所述第二联轴器一侧设有电动机并与机架滑动连接；所述转向连杆为对称结构，且所述转向连杆两端设有前支架、转向轴及与转向轴连接设置的车轮，所述前支架与减速器固定连接，所述转向轴与转向连杆连接处安装有轴套。

2.根据权利要求1所述的道路路边清扫机器人，其特征在于，所述行驶机构包括车架，所述车架为对称结构，所述车架的上端滑动设有电机，所述电机的一边固定设有小链轮和电机键；所述车架的下端滑动设有后支架，所述后支架正面固定设有输出轴，所述输出轴上依次设置有轴承，轴承表面设有轴端盖；所述输出轴一端连接设置后车轮，另一端连接设置大链轮。

3.根据权利要求1所述的道路路边清扫机器人，其特征在于，所述齿轮机构包括齿轮架及与之连接设置的扫帚头，所述齿轮架与扫帚头之间连接设置有扫帚杆及小电机；所述齿轮架设有下支板，所述下支板一端连接设置大齿轮、小齿轮，所述小齿轮一侧固定连接设置大电机及电机支座，所述大齿轮一侧固定连接设置上盖板，所述上盖板滑动设有上端盖，所述上盖板与上端盖之间设有传动轴与轴承；所述扫帚头设有压力传感器。

4.根据权利要求1所述的道路路边清扫机器人，其特征在于，所述撮箕机构包括撮箕及与之连接设置的撮箕臂，所述撮箕臂一端设有联轴器及小电机，并与撮箕固定连接，另一端设有大电机，所述大电机与撮箕臂的连接处设有电机键。

5.根据权利要求1所述的道路路边清扫机器人，其特征在于，所述自卸机构包括翻斗及与之连接设置的翻斗架，所述翻斗和翻斗架之间通过第一螺栓和第二螺栓固定连接设置有气缸；所述翻斗设有第一销钉和第二销钉，所述第一销钉将车架固定于翻斗，所述第二销钉连接设置设有后挡板。