[发明专利]道路路边清扫机器人

说明书

本发明公开的道路路边清扫机器人，包括结构主体，所述结构主体由转向机构、行驶机构、扫帚机构、撮箕机构、自卸机构组成；所述扫帚机构包括齿轮机构；道路路边清扫机器人以室外自主移动机构作为主体，集智能控制、自动化等专业技术为一体，具有自移动、自协调和自适应能力的效果，适合在静态的、结构化的环境进行工作，通过扫帚和撮箕的配合达到清扫垃圾的目的，机构相对简单、清洁效率高、自动化结构稳定。能在较恶劣的天气下进行垃圾清扫，代替了人工清扫的各种不便，且一切都是电动环保，噪声低，无污染。

技术领域

本发明涉及清扫机器人技术领域，尤其涉及一种道路路边清扫机器人。

背景技术

随着我国经济建设的迅速发展和人民生活水平的不断提高，人们更加注意生活中的环境卫生和城市美化，同时城市道路的清扫任务也在不断加重，然而我们看到大多清扫工作仍是手工清扫方式或者人工驾驶的清扫车参与清扫工作，这些都离不开人的参与。通过调查发现，环卫工人或者清洁车往往对路边的垃圾难以清理，因此路边出现垃圾清理不彻底的问题。还有在严寒与酷暑下，室外工作条件恶劣，不利于人在室外工作。近年来，随着计算机控制等技术的不断成熟，智能清扫机器人的研究和开发也随之具备了更好的发展前景。但是传统的垃圾清扫机有两种，一种是家用版的垃圾清扫机器人，还有一种是需要司机驾驶的垃圾清扫车，前者是智能的，但是适应不了恶劣的户外环境，而后者需要司机驾驶车辆，未达到智能化，并且难以清扫路边死角。所以需要设计的一种新的路边清扫机器人，以解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种道路路边清扫机器人，以室外自主移动机构作为主体，集智能控制、自动化等专业技术为一体，具有自移动、自协调和自适应能力的效果，适合在静态的、结构化的环境进行工作，通过扫帚和撮箕的配合达到清扫垃圾的目的，机构相对简单、清洁效率高、自动化结构稳定。能在较恶劣的天气下进行垃圾清扫，代替了人工清扫的各种不便，有效地解决上述技术问题。

为有效解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：

道路路边清扫机器人，包括结构主体，所述结构主体由转向机构、行驶机构、扫帚机构、撮箕机构、自卸机构组成；所述扫帚机构包括齿轮机构。所述转向机构包括机架及与机架连接设置的转向连杆；所述机架上设有减速器，所述减速器一侧设有第一联轴器，另一侧设有第二联轴器，所述第二联轴器一侧设有电动机并与机架滑动连接；所述转向连杆为对称结构，且所述转向连杆两端设有前支架、转向轴及与转向轴连接设置的车轮，所述前支架与减速器固定连接，所述转向轴与转向连杆连接处安装有轴套。

特别的，所述行驶机构包括车架，所述车架为对称结构，所述车架的上端滑动设有电机，所述电机的一边固定设有小链轮和电机键；所述车架的下端滑动设有后支架，所述后支架正面固定设有输出轴，所述输出轴上依次设置有轴承，轴承表面设有轴端盖；所述输出轴一端连接设置后车轮，另一端连接设置大链轮。

特别的，所述齿轮机构包括齿轮架及与之连接设置的扫帚头，所述齿轮架与扫帚头之间连接设置有扫帚杆及小电机；所述齿轮架设有下支板，所述下支板一端连接设置大齿轮、小齿轮，所述小齿轮一侧固定连接设置大电机及电机支座，所述大齿轮一侧固定连接设置上盖板，所述上盖板滑动设有上端盖，所述上盖板与上端盖之间设有传动轴与轴承；所述扫帚头设有压力传感器。

特别的，所述撮箕机构包括撮箕及与之连接设置的撮箕臂，所述撮箕臂一端设有联轴器及小电机，并与撮箕固定连接，另一端设有大电机，所述大电机与撮箕臂的连接设置处设有电机键。

特别的，所述自卸机构包括翻斗及与之连接设置的翻斗架，所述翻斗和翻斗架之间通过第一螺栓和第二螺栓固定连接设置有气缸；所述翻斗设有第一销钉和第二销钉，所述第一销钉将车架固定于翻斗，所述第二销钉连接设置设有后挡板。