[发明专利]行车安全预警方法、装置及系统

权利要求书

1.一种行车安全预警方法，其特征在于，所述方法应用于由服务器、视频采集装置、报警装置所组成的行车安全预警系统中，所述方法包括：

接收所述视频采集装置所发送的第一车辆周围环境的视频；其中，所述视频采集装置包括两个摄像装置，分别设置于所述第一车辆的车头两侧；

对所述视频进行分析处理，确定所述周围环境中的目标物体与所述第一车辆的多个相对位置信息；所述目标物体包括：行人和/或第二车辆；

基于所述多个相对位置信息，预判所述目标物体的第一运行轨迹；

基于所述第一运行轨迹及预先获得的所述第一车辆的第二运行轨迹，判断预设时间内将发生碰撞时，控制所述报警装置进行报警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述视频进行分析处理，确定所述周围环境中的目标物体与所述第一车辆的多个相对位置信息，具体包括：

对所述视频进行分帧处理，得到多个分帧图像；所述多个分帧图像包括：所述两个摄像装置分别对应的多个第一分帧图像、多个第二分帧图像；

对所述多个分帧图像进行识别，确定所述周围环境中的所述目标物体；

基于多个时间点所对应的所述第一分帧图像和所述第二分帧图像，计算得到所述目标物体与所述第一车辆的多个相对位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个相对位置信息，预判所述目标物体的第一运行轨迹，具体包括：

根据所述多个相对位置信息及每个所述相对位置信息对应的时间点，计算得到所述目标物体的行进速度；

根据所述目标物体的所述多个相对位置信息及所述行进速度，计算所述目标物体的所述第一运行轨迹。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收所述视频采集装置所发送的第一车辆周围环境的视频之前，还包括：

获取所述第一车辆的位置信息及速度信息；

根据所述位置信息及所述速度信息，预判所述第一车辆的所述第二运行轨迹。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一运行轨迹及预先获得的所述第一车辆的第二运行轨迹，判断预设时间内将发生碰撞时，控制所述报警装置进行报警，具体包括：

根据所述第一运行轨迹及所述第二运行轨迹，计算预设时间内所述第一运行轨迹与所述第二运行轨迹发生交叉的概率；

当所述概率超过预设阈值时，控制所述报警装置进行报警。

6.一种行车安全预警装置，其特征在于，包括：

信息接收模块，用于接收视频采集装置所发送的第一车辆周围环境的视频；其中，所述视频采集装置包括两个摄像装置，分别设置于所述第一车辆的车头两侧；

视频处理模块，用于对所述视频进行分析处理，确定所述周围环境中的目标物体与所述第一车辆的多个相对位置信息；所述目标物体包括：行人和/或第二车辆；

轨迹预判模块，用于基于所述多个相对位置信息，预判所述目标物体的第一运行轨迹；

碰撞检测模块，用于基于所述第一运行轨迹及预先获得的所述第一车辆的第二运行轨迹，判断预设时间内将发生碰撞时，控制所述报警装置进行报警。

7.一种行车安全预警系统，其特征在于，所述系统包括：服务器、报警装置及视频采集装置；

其中，所述视频采集装置包括两个摄像装置，分别安装于车辆的车头两侧；

所述服务器分别与所述报警装置、所述视频采集装置通信连接；

所述服务器上安装有如上述权利要求6所述的行车安全预警装置。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：定位装置；

所述定位装置与所述服务器通信连接；

所述定位装置用于采集车辆的位置信息，并将所述位置信息发送至所述服务器。

9.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于，所述报警装置包括：语音播报装置、声音报警器、灯光报警器中至少一种。

10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1至5任一项所述的方法。