[发明专利]行车安全预警方法、装置及系统

说明书

本发明提供一种行车安全预警方法、装置及系统，涉及车辆安全技术领域，方法包括：接收视频采集装置所发送的第一车辆周围环境的视频；对视频进行分析处理，确定周围环境中的目标物体与第一车辆的多个相对位置信息；基于多个相对位置信息，预判目标物体的第一运行轨迹；基于第一运行轨迹及预先获得的第一车辆的第二运行轨迹，判断预设时间内将发生碰撞时，控制报警装置进行报警。本发明通过设置于车辆上的视频采集装置实时采集车辆行驶过程中周围环境的视频，并基于该视频进行图像处理分析，得到目标物体的运行轨迹，并通过目标物体和本车辆的运行轨迹进行碰撞预测，可以实现及时、准确地行车安全预警。

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，尤其是涉及一种行车安全预警方法、装置及系统。

背景技术

目前，为了减少车辆交通事故，各大商家陆续推出了几种车辆防碰撞的检测报警装置，比如：汽车倒车报警器、倒车摄像头、倒车影像系统等。具体实现的时候，当车辆在倒车过程中，车体靠近危险物或障碍物处于危险距离时，安装于该车辆内的系统会自动控制车辆进行刹车，从而避免出现撞人撞车的安全事故。其中，倒车摄像头是一种安装在车尾使用的汽车摄像头，与车内安装的显示屏共同组合成一套完整的倒车影像系统，倒车时可以使驾驶人员看到车后实时的视频图像。

但是，上述现有的防撞系统都是针对车辆倒车时才进行的防撞机制，并且都是针对车辆附近静止的物体进行的检测与警报，对于相对复杂的车辆周围环境便很难进行提前检测与预警。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种行车安全预警方法、装置及系统，通过设置于车辆上的视频采集装置实时采集车辆行驶过程中周围环境的视频，并基于该视频进行图像处理分析，得到目标物体的运行轨迹，并通过目标物体和本车辆的运行轨迹进行碰撞预测，可以实现及时、准确地行车安全预警。

第一方面，本发明实施例提供了一种行车安全预警方法，方法应用于由服务器、视频采集装置、报警装置所组成的行车安全预警系统中，方法包括：

接收视频采集装置所发送的第一车辆周围环境的视频；其中，视频采集装置包括两个摄像装置，分别设置于第一车辆的车头两侧；

对视频进行分析处理，确定周围环境中的目标物体与第一车辆的多个相对位置信息；目标物体包括：行人和/或第二车辆；

基于多个相对位置信息，预判目标物体的第一运行轨迹；

基于第一运行轨迹及预先获得的第一车辆的第二运行轨迹，判断预设时间内将发生碰撞时，控制报警装置进行报警。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，对视频进行分析处理，确定周围环境中的目标物体与第一车辆的多个相对位置信息，具体包括：

对视频进行分帧处理，得到多个分帧图像；多个分帧图像包括：两个摄像装置分别对应的多个第一分帧图像、多个第二分帧图像；

对多个分帧图像进行识别，确定周围环境中的目标物体；

基于多个时间点所对应的第一分帧图像和第二分帧图像，计算得到目标物体与第一车辆的多个相对位置信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，基于多个相对位置信息，预判目标物体的第一运行轨迹，具体包括：

根据多个相对位置信息及每个相对位置信息对应的时间点，计算得到目标物体的行进速度；

根据目标物体的多个相对位置信息及行进速度，计算目标物体的第一运行轨迹。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，在接收视频采集装置所发送的第一车辆周围环境的视频之前，还包括：

获取第一车辆的位置信息及速度信息；