[发明专利]接合构件制造装置及接合构件的制造方法

权利要求书

1.一种接合构件制造装置，为制造由第一接合对象构件与第二接合对象构件接合而成的接合构件的装置，该接合构件制造装置具备：

第一保持具，用于保持所述第一接合对象构件；

第二保持具，用于保持所述第二接合对象构件；

移动装置，用于使所述第一保持具相对于所述第二保持具在基准平面内相对地移动，并且朝属于垂直于所述基准平面的方向的垂直方向相对地往返移动；

轮廓掌握部，用于在对所述基准平面投影并观看将所述第一接合对象构件的被所述第一保持具所保持的部分投影于所述基准平面时的轮廓时，在从所述第一保持具离开的位置掌握所述轮廓；及

控制装置，用于控制所述移动装置；

所述第一保持具构成为以所述第一接合对象构件的所述轮廓的一部分为基准位置而保持所述第一接合对象构件；

所述控制装置构成为依据所述轮廓掌握部所掌握的所述轮廓，使所述第一保持具在所述基准平面内相对于所述第二保持具，相对地移动至被所述第一保持具所保持的所述第一接合对象构件、与被所述第二保持具所保持的所述第二接合对象构件会因为所述第一保持具相对于所述第二保持具的相对的所述垂直方向的移动而被适当接合的位置。

2.根据权利要求1所述的接合构件制造装置，还具备接合构件状态掌握部，该接合构件状态掌握部用于掌握将所述接合构件中的所述第二接合对象构件投影于所述基准平面时的外缘及所述第一接合对象构件的所述轮廓；

所述控制装置构成为依据所述接合构件状态掌握部所掌握的所述第二接合对象构件的所述外缘与所述第一接合对象构件的所述轮廓的位置关系，而调节所述接合构件接着要被制造时的所述基准平面内的所述第一保持具相对于所述第二保持具的相对的移动。

3.根据权利要求1所述的接合构件制造装置，其中，所述第一保持具具有把持所述第一接合对象构件的把持机构；

所述把持机构包含：基准部，其接触所述基准位置；及紧压部，其与所述基准部协同作业而夹住所述第一接合对象构件；所述基准部与所述紧压部构成为进行相对地彼此接近及离开的往返移动。

4.根据权利要求2所述的接合构件制造装置，其中，所述第一保持具具有把持所述第一接合对象构件的把持机构；

所述把持机构包含：基准部，其接触所述基准位置；及紧压部，其与所述基准部协同作业而夹住所述第一接合对象构件；所述基准部与所述紧压部构成为进行相对地彼此接近及离开的往返移动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的接合构件制造装置，还具备温度变化检测部，该温度变化检测部用于检测出决定被所述第一保持具所保持的所述第一接合对象构件的位置的构造，及决定被所述第二保持具所保持的所述第二接合对象构件的位置的构造的至少一者的温度的变化；

所述控制装置构成为依据所述温度变化检测部所检测出的温度的变化，而调节所述基准平面内的所述第一保持具相对于所述第二保持具的相对的移动。

6.一种接合构件制造装置，为制造由第一接合对象构件与第二接合对象构件接合而成的接合构件的装置，该接合构件制造装置具备：

第一保持具，用于保持所述第一接合对象构件；

第二保持具，用于保持所述第二接合对象构件；

移动装置，用于使所述第一保持具相对于所述第二保持具在基准平面内相对地移动，并且朝属于垂直于所述基准平面的方向的垂直方向相对地往返移动；

温度变化检测部，用于检测出决定被所述第一保持具所保持的所述第一接合对象构件的位置的构造，及决定被所述第二保持具所保持的所述第二接合对象构件的位置的构造的至少一者的温度的变化；及

控制装置，用于控制所述移动装置；

所述控制装置构成为对于在基准温度时要进行被所述第一保持具所保持的所述第一接合对象构件与被所述第二保持具所保持的所述第二接合对象构件的接合的标准位置，将相对于所述温度变化检测部所检测出的温度的变化的所述构造的偏移量预先记忆，并将所述温度变化检测部所检测出的温度的变化，对照预先记忆的所述标准位置与所述构造的偏移量的关系，而调整所述基准平面内的所述第一保持具相对于所述第二保持具的相对的移动。