[发明专利]全自动端子机及其控制方法

权利要求书

1.一种全自动端子机，包括设置于安装座上的伺服电机，所述伺服电机的一端设置有气缸，气缸与伺服电机的之间连接有气动控制组件，其特征在于，气动控制组件固定于安装座上，气动控制组件的上方还设有相机检测部件，气缸对应相机检测部件设置有分线部件，分线部件位于相机检测部件的下方。

2.根据权利要求1所述的全自动端子机，其特征在于，所述相机检测部件包括从上向下依次设置的相机、相机灯源、激光电眼和相机背光灯。

3.根据权利要求1或2所述的全自动端子机，其特征在于，所述分线部件包括可用于夹住电缆左夹手和右夹手，分线部件与气缸传动连接，气缸驱动分线部件的转动； 分线部件位于相机灯源和相机背光灯之间。

4.根据权利要求3所述的全自动端子机，其特征在于，所述气缸与气动控制组件相连处设置有旋转轴，气动控制组件控制旋转轴的转动；伺服电机上还设置有复位电眼。

5.根据权利要求4所述的全自动端子机，其特征在于，所述气动控制组件的一侧设置有电磁阀，气动控制组件对应电磁阀的位置处开设有第一进气口和第二进气口，气动控制组件内部分别设置有与第一进气口、第二进气口相通的第一气道和第二气道。

6.根据权利要求5所述的全自动端子机，其特征在于，所述气动控制组件的另一侧开设有第一出气口，第一出气口与第一进气口、第一气道相互贯通；第一进气口、第一气道和第一出气口呈N字形设置。

7.根据权利要求6所述的全自动端子机，其特征在于，所述气动控制组件上还设有与第二进气口与第二气道相互贯通的第二出气口，第二出气口、第二气道和第二进气口呈U字形设置。

8.一种全自动端子机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、人工或机器自动把电缆放到输送带上，分线部件自动夹住电缆；

S2、相机常开，激光电眼照射已经剥掉外皮的三芯电缆上，激光电眼的光束照射在电缆上面，形成图案会随着伺服电机旋转而改变；

S3、相机检查图案的形状差异，当图案形状一致，相机将反馈给信号控制系统，电缆的三根内线其中两根将与相机平行，这时，相机灯源打开，相机再次检测，读取出平行两根线缆的颜色，再反馈给信号控制系统；

S4、伺服电机根据需求旋转一定角度，以实现让三根内线分布形状和要铆压的端子一一对应。