[发明专利]印刷装置、印刷装置的控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种印刷装置，其特征在于，

具备：

处理器；

输送马达，在多个励磁方式的某个方式下动作，用来输送被印刷介质；以及

印刷头，基于印刷数据，对上述被印刷介质进行印刷；

上述处理器，基于表示上述多个励磁方式的每一个方式下的输送上述被印刷介质的输送速度与在上述输送马达中发生的振动的强度值之间的关系的数据，推测在上述多个励磁方式的每一个方式下将上述输送速度设定为对应于上述印刷数据而设定的第1输送速度的情况下在上述输送马达中发生的振动的强度值，对推测出的振动的强度值与振动的强度值的阈值进行比较，判定在上述输送马达中是否发生共振，设定上述励磁方式以使在上述输送马达中不发生共振。

2.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

上述处理器，设定上述励磁方式和上述输送速度以使在上述输送马达中不发生共振。

3.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

上述多个励磁方式包括相互不同的第1励磁方式和第2励磁方式；

上述处理器，在上述振动的强度值是阈值以上时判定为在构成上述输送马达的部件间发生共振，在上述振动的强度值不到阈值时判定为不发生上述共振；

上述处理器，在判定为在使上述输送马达通过上述第1励磁方式动作而设定为上述第1输送速度的情况下发生上述共振、并且判定为在使上述输送马达通过上述第2励磁方式动作而设定为上述第1输送速度的情况下不发生上述共振的情况下，使上述输送马达以上述第2励磁方式动作而设定为上述第1输送速度。

4.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

上述多个励磁方式包括相互不同的第1励磁方式和第2励磁方式；

上述处理器，在上述振动的强度值是阈值以上时判定为在上述输送马达中发生共振，在上述振动的强度值不到阈值时判定为在上述输送马达中不发生共振；

上述处理器，在判定为在使上述输送马达通过上述第1励磁方式动作而设定为上述第1输送速度的情况及使上述输送马达通过上述第2励磁方式动作而设定为上述第1输送速度的情况这两者中发生上述共振的情况下，取得上述第1励磁方式及上述第2励磁方式中的至少一方的方式下的、比上述第1输送速度慢且不发生上述共振的输送速度。

5.如权利要求4所述的印刷装置，其特征在于，

上述处理器，取得在使上述输送马达通过上述第1励磁方式动作的情况下比上述第1输送速度慢且不发生上述共振的第2输送速度，并且，取得在使上述输送马达通过上述第2励磁方式动作的情况下比上述第1输送速度慢且不发生上述共振的第3输送速度；

上述处理器，至少基于上述第2输送速度及上述第3输送速度，选择上述多个励磁方式中的某个。

6.如权利要求3所述的印刷装置，其特征在于，

上述处理器，在使上述输送马达通过上述第2励磁方式动作而设定为上述第1输送速度的情况下，判定上述输送马达的转矩是否为规定值以上。

7.一种印刷装置的控制方法，其特征在于，

上述印刷装置具备：

输送马达，在多个励磁方式的某个方式下动作，用来输送被印刷介质；以及

印刷头，基于印刷数据，对上述被印刷介质进行印刷；

在该印刷装置的控制方法中，基于表示上述多个励磁方式的每一个方式下的输送上述被印刷介质的输送速度与在上述输送马达中发生的振动的强度值之间的关系的数据，推测在上述多个励磁方式的每一个方式下将上述输送速度设定为对应于上述印刷数据而设定的第1输送速度的情况下在上述输送马达中发生的振动的强度值，对推测出的振动的强度值与振动的强度值的阈值进行比较，判定在上述输送马达中是否发生共振，设定上述励磁方式以使在上述输送马达中不发生共振。

8.一种记录有程序的记录介质，其特征在于，

上述程序使具备在多个励磁方式的某个方式下动作且用来以输送速度输送被印刷介质的输送马达、和基于印刷数据对上述被印刷介质进行印刷的印刷头的印刷装置的计算机执行以下动作：

基于表示上述多个励磁方式的每一个方式下的输送上述被印刷介质的输送速度与在上述输送马达中发生的振动的强度值之间的关系的数据，推测在上述多个励磁方式的每一个方式下将上述输送速度设定为对应于上述印刷数据而设定的第1输送速度的情况下在上述输送马达中发生的振动的强度值，对推测出的振动的强度值与振动的强度值的阈值进行比较，判定在上述输送马达中是否发生共振，设定上述励磁方式以使在上述输送马达中不发生共振。