[发明专利]印刷装置、印刷装置的控制方法及存储介质

说明书

提供一种印刷装置、印刷装置的控制方法以及记录介质。所述印刷装置，具备：处理器；输送马达，在多个励磁方式的某个方式下动作，用来输送被印刷介质；以及印刷头，基于印刷数据，对上述被印刷介质进行印刷；上述处理器，使上述输送马达在上述多个励磁方式的每一个方式下动作，基于推测出在将输送上述被印刷介质的输送速度设定为对应于上述印刷数据而设定的第1输送速度的情况下在上述输送马达中发生的振动的强度值，设定使上述输送马达在上述多个励磁方式中的哪个方式下动作。

技术领域

本发明涉及印刷装置、印刷装置的控制方法及存储介质。

背景技术

以往，已知一边用步进马达输送被印刷介质一边控制对设于热敏头的多个发热元件的通电从而按每个印刷行对被印刷介质进行印刷的印刷装置。

在这样的印刷装置中，已知以按每个印刷行决定的印刷次数来进行各印刷行的印刷的可变分割印刷的技术。在将该印刷次数设为多次的情况下，与将印刷次数设为1次的情况相比，印刷所需要的时间变长，所以比较低速地输送被印刷介质，为此，使步进马达比较低速地旋转。在这样使步进马达比较低速地旋转的情况下，通常，与使步进马达比较高速地旋转的情况相比，步进马达的振动增加，容易发生由该振动引起的共振，进而，也容易发生由该共振引起的噪音或失步。另外，公开了在步进马达发生共振的情况下使励磁切换(相位切换(phase switching))的定时延迟的技术(例如，日本特开2005－59521号公报)。

但是，如果为了避免步进马达的共振的影响而如上述那样使励磁切换的定时延迟，则被印刷介质的输送速度即印刷速度会变得比被设定为最优速度(最快速度)的所希望的速度慢。

发明内容

鉴于以上这样的情况，本发明的一个方面的目的在于，提供能够抑制印刷速度从希望值下降并且使其不易受到输送马达的共振影响的印刷装置、印刷装置的控制方法及记录介质。

有关本发明的一技术方案的印刷装置，具备：处理器；输送马达，在多个励磁方式的某个方式下动作，用来输送被印刷介质；以及印刷头，基于印刷数据，对上述被印刷介质进行印刷；上述处理器，使上述输送马达在上述多个励磁方式的每一个方式下动作，基于推测出在将输送上述被印刷介质的输送速度设定为对应于上述印刷数据而设定的第1输送速度的情况下在上述输送马达中发生的振动的强度值，设定使上述输送马达在上述多个励磁方式中的哪个方式下动作。

有关本发明的另一技术方案的印刷装置的控制方法，其特征在于，上述印刷装置具备：输送马达，在多个励磁方式的某个方式下动作，用来输送被印刷介质；以及印刷头，基于印刷数据，对上述被印刷介质进行印刷；在该印刷装置的控制方法中，使上述输送马达在上述多个励磁方式的每一个方式下动作，基于推测出在将输送上述被印刷介质的输送速度设定为对应于上述印刷数据而设定的第1输送速度的情况下在上述输送马达中发生的振动的强度值，设定使上述输送马达在上述多个励磁方式中的哪个方式下动作。

有关本发明的另一技术方案的记录有程序的记录介质，其特征在于，使具备在多个励磁方式的某个方式下动作且用来以输送速度输送被印刷介质的输送马达、和基于印刷数据对上述被印刷介质进行印刷的印刷头的印刷装置的计算机执行以下动作：使上述输送马达在上述多个励磁方式的每一个方式下动作，基于推测出在将输送上述被印刷介质的输送速度设定为对应于上述印刷数据而设定的第1输送速度的情况下在上述输送马达中发生的振动的强度值，设定使上述输送马达在上述多个励磁方式中的哪个方式下动作。

附图说明

图1是表示一实施方式的印刷装置的立体图。

图2是表示在一实施方式的印刷装置中容纳的盒的立体图。

图3是表示一实施方式的印刷装置的盒容纳部的立体图。

图4是表示一实施方式的印刷装置的盒容纳部的剖视图。

图5是表示一实施方式的印刷装置的控制框图。