[发明专利]多旋翼云台有效
| 申请号： | 201810212880.7 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN108408070B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 刘俊旭;康凯;杜鹏;宋峰;刘杰;吕卫民;高义新;陈淞;王莹;郭晶;邵华强;曹检德;廉伟;张明耀 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司烟台供电公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人： | 张增辉 |
| 地址： | 264000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多旋翼云台 | ||
1.多旋翼云台，其特征在于：包括与多旋翼连接的机架臂（1），所述机架臂（1）横跨在机架（2）的上方，所述机架臂（1）与机架（2）的连接处设有旋转机构；所述机架（2）是由前板（2-1）、后板（2-2）、左板（2-3）、右板（2-4）组成的四方形框架，所述左板（2-3）、右板（2-4）之间设有隔板（2-6），将四方形框架隔成两个放置相机的相机腔（2-7），所述左板（2-3）、右板（2-4）上分别设有安装旋转机构的连接件凹槽（2-5）；
所述前板（2-1）、后板（2-2）上设有相机固定螺丝孔（2-11），所述前板（2-1）、后板（2-2）、隔板（2-6）上均设有相机倾斜固定支撑板（2-8），所述相机倾斜固定支撑板（2-8）的倾斜度为35°；
所述旋转机构包括安装在左板（2-3）上的舵机（3），所述舵机（3）安装有舵盘（5），所述舵盘（5）上安装有连接件（4），连接件（4）安装在左板上；
所述旋转机构还包括安装在右板（2-4）上的舵盘（5），所述舵盘（5）上安装有连接件（4），连接件（4）安装在右板上；
所述舵盘（5）是由本体（5-1）和设置在本体（5-1）上的舵盘花齿（5-2）组成的凸台，所述本体（5-1）与舵盘花齿（5-2）同轴，本体（5-1）上设有舵机舵盘连接孔（5-3）；
所述连接件（4）为长方形板，其中间设于安装舵机舵盘的卡槽（4-1），所述卡槽（4-1）上设有安装舵盘花齿的舵盘花齿孔（4-2），四周设于凹槽连接孔（4-3）；
所述机架臂（1）为“n”型框架，包括两个侧臂（1-1），两个侧臂（1-1）之间的上方设有横臂（1-2），所述两个侧臂上设有安装旋转机构的安装孔（1-3），所述横臂（1-2）上设有安装减震机构的减震孔（1-4）；
所述前板（2-1）、后板（2-2）上分别开设有相机内存卡槽（2-9）；
所述左板（2-3）、右板（2-4）的下端分别设有相机供电槽（2-10）。
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