[发明专利]多旋翼云台

说明书

本发明涉及一种多旋翼云台，属于飞行器附件之一。为了解决已有多旋翼云台结构复杂、体积大、重量大、使用不便的不足，本发明的多旋翼云台，包括与多旋翼连接的机架臂，所述机架臂横跨在机架的上方，所述机架臂与机架的连接处设有旋转机构。该多旋翼云台，安装在旋翼机下侧，起落架中间，通过旋转机构带动机架转动，置于机架中的相机跟着转动，通过这种摇摆的工作方式，能够更多角度的地物航空影像，只有机架臂、机架和旋转机构三个部件，结构简单、体积小、重量小、使用方便，只需要将相机固定在相机腔中，根据拍摄要求，进行摆动，使用方便。

技术领域

本发明涉及一种多旋翼云台，属于飞行器附件之一。

背景技术

随着信息技术的飞速发展，二维基础地理信息数据已经很难满足我国城市信息化建设的要求，三维数字城市模型已经成为城市地理信息系统研究的一个重要方向。目前，为构建三维数字城市模型几何建模，主流采用倾斜摄影技术，以解决垂直摄影影像与卫星影像、测量地面设备之间数据不通用、后期数据处理复杂的问题。倾斜摄影是通过在飞行器上搭载多台相机，同时从垂直、倾斜等不同角度拍摄影像，获取地面物体更为完整准确的信息。据此生成的三维模型较传统手工建模周期更短、成本更低、精度更高。倾斜摄影的三维建模，可快速还原真实现状，相对传统垂直航摄具有不争的优势，不仅有效弥补了传统正摄影像的不足，还大大提高了快速三维建模技术的数据获取效率。多旋翼倾斜摄影技术是国际遥感与测绘领域近年来发展起来的一项高新技术。它突破了传统航测单相机只能从垂直角度拍摄获取正射影像的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台影像传感器，同时倾斜多个不同角度采集带有空间信息的真实影像，以获取更加全面的地物纹理细节，为用户呈现了符合人眼视觉的真实直观世界。倾斜摄影真三维数据可写实地反映地物的外观、位置、高度等属性，增强三维数据带来的高沉浸感，弥补了传统人工建模仿真度低的缺陷。同时使用目前较为火爆的无人机搭载倾斜摄影相机进行地形测绘配合自动建模系统能够给测绘领域带来革命性的效率提升。无人机摄影系统具有近低空、方便灵活、影像分辨率高等特点，是更为理想和易于普及的倾斜摄影方式，但是，现在的云台一般结构复杂，体积大、重量大，使用不方便。

发明内容

本发明的目的在于解决已有多旋翼云台结构复杂、体积大、重量大、使用不便的不足，提供一种结构简单、体积小、重量小、使用方便的多旋翼云台。

本发明的多旋翼云台是通过以下技术方案实现的：

多旋翼云台，其特殊之处在于：包括与多旋翼连接的机架臂1，所述机架臂1横跨在机架2的上方，所述机架臂1与机架2的连接处设有旋转机构；

所述机架臂1为“n”型框架，包括两个侧臂1-1，两个侧臂1-1之间的上方设有横臂1-2，所述两侧臂上设有安装旋转机构的安装孔1-3，所述横臂1-2上设有安装减震机构的减震孔1-4；

所述机架2是由前板2-1、后板2-2、左板2-3、右板2-4组成的四方形框架，所述左板2-3、右板2-4之间设有隔板2-6，将四方形框架隔成两个放置相机的相机腔2-7，所述左板2-3、右板2-4上分别设有安装旋转机构的连接件凹槽2-5；

所述相机腔2-7是指分别由前板2-1或后板2-2、左板2-3、右板2-4、隔板2-6组成的腔体；

为了便于固定相机并使相机倾斜，本发明的一种改进是：所述前板2-1、后板2-2上设有相机固定螺丝孔2-11，所述前板2-1、后板2-2、隔板2-6上均设有相机倾斜固定支撑板2-8，所述相机倾斜固定支撑板2-8的倾斜度为35°；

所述相机倾斜固定支撑板2-8的倾斜度是指相机倾斜固定支撑板与水平方向成35°；

为了方便相机更换内存卡，本发明的另一种改进是：所述前板2-1、后板2-2上分别开设有相机内存卡槽2-9；

为了便于为相机供电，本发明的第三种改进是：所述左板2-3、右板2-4的下端分别设有相机供电槽2-10；