[发明专利]地图获取方法、系统、云处理器及车辆

说明书

本发明实施例公开了一种地图获取方法、系统、云处理器及车辆，所述方法包括：向各车辆发送采集指令，所述采集指令用于指示各所述车辆对所述目标区域进行采集，获得所述目标区域的各地图源数据；接收各所述车辆发送的地图中间数据，所述地图中间数据为所述地图源数据对应的数据；根据各所述地图中间数据，生成所述目标区域的地图，进而降低了地图采集的成本，提高了地图的更新速度和准确性。

技术领域

本发明实施例涉及地图采集技术领域，尤其涉及一种地图获取方法、系统、云处理器及车辆。

背景技术

随着网络技术、通信技术以及地理信息系统技术的快速发展，电子地图已经成为人们日常出行不可或缺的重要部分。

现阶段的地图构建一般通过专门的地图采集车进行采集，该地图采集车上装载有高精度的激光雷达和GPS(Global Positioning System，全球卫星定位系统)，使用激光雷达和GPS对地图数据进行采集，再统一生成可供导航的地图。

但是，现有的地图采集车需要专人进行驾驶，会造成地图采集成本高，且地图更新慢的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种地图获取方法、系统、云处理器及车辆，以解决现有的地图采集车需要专人进行驾驶，会造成地图采集成本高，且地图更新慢题的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种地图获取方法，所述方法应用于云处理器，包括：

向各车辆发送采集指令，所述采集指令用于指示各所述车辆对所述目标区域进行采集，获得所述目标区域的各地图源数据，其中，所述车辆为签订众包协议的车辆；

接收各所述车辆发送的地图中间数据，所述地图中间数据为所述地图源数据对应的数据；

根据各所述地图中间数据，生成所述目标区域的地图。

第二方面，本发明实施例提供一种地图获取方法，所述方法应用于签订众包协议的车辆，包括：

接收云处理器发送的采集指令；

根据所述采集指令，对目标区域进行采集，获得所述目标区域的地图源数据；

将地图中间数据发送给所述云处理器，以使所述云处理器根据所述地图中间数据，生成所述目标区域的地图，所述地图中间数据为所述地图源数据对应的数据。

第三方面，本发明实施例提供一种云处理器，包括：

发送模块，用于向各车辆发送采集指令，所述采集指令用于指示各所述车辆对所述目标区域进行采集，获得所述目标区域的各地图源数据，其中，所述车辆为签订众包协议的车辆；

接收模块，用于接收各所述车辆发送的地图中间数据，所述地图中间数据为所述地图源数据对应的数据；

处理模块，用于根据各所述地图中间数据，生成所述目标区域的地图。

第四方面，本发明实施例提供一种车辆，所述车辆为签到众包协议的车辆，所述车辆包括：

接收模块，用于接收云处理器发送的采集指令；

采集模块，用于根据所述采集指令，对目标区域进行采集，获得所述目标区域的地图源数据；

发送模块，用于将地图中间数据发送给所述云处理器，以使所述云处理器根据所述地图中间数据，生成所述目标区域的地图，所述地图中间数据为所述地图源数据对应的数据。

第五方面，本发明实施例提供一种云处理器，包括：

发射器，用于向各车辆发送采集指令，所述采集指令用于指示各所述车辆对所述目标区域进行采集，获得所述目标区域的各地图源数据，其中，所述车辆为签订众包协议的车辆；