[发明专利]激光遥感智能交通系统

权利要求书

1.激光智能遥感交通系统，包括主控模块、信号显示模块和激光测距传输装置，其中：

激光测距传输装置，分布于第一路口处的来车车道上方，检测车辆通过信息并传输车辆检测信号至主控模块；

信号显示模块，接收并显示交通指示信号；

主控模块，接收并根据激光测距传输装置的车辆检测信号选择预设时间段模式或者智能模式输出交通指示信号至信号显示模块；

其中主控模块包含：

时间模块，提供第一路口和其交叉路口的交通指示信号计时时间以及当前时间；

判断模块，根据激光测距传输装置的车辆检测信号判断激光测距传输装置工作状态；

车流量计算模块，根据激光测距传输装置的车辆检测信号计算车流量；

车流量比较模块，将比较时间段内的车流量与车流量阈值比较；

放行时间比较模块，将本次放行状态累计时间与多个放行时间阈值比较；

智能信号显示模块，根据时间模块、放行时间比较模块和车流量比较模块的比较结果按照智能模式输出交通指示信号；

预设时段信号显示模块，根据当前时间所处预设时段按预设时间段模式输出交通指示信号；

信号选择输出模块，根据当前时间和/或判断模块的信号选择将预设时段信号显示模块或智能信号显示模块的交通指示信号输送至信号显示模块。

2.根据权利要求1所述的激光智能遥感交通系统，其特征在于：所述时间模块接收按放行顺序该第一路口来车车道的上一来车车道交通指示信号转为禁止通行信号后输出该第一路口来车车道的放行信号。

3.根据权利要求1所述的激光智能遥感交通系统，其特征在于：车流量计算模块以比较时间段为计算车流量的最小时间单位。

4.根据权利要求3所述的激光智能遥感交通系统，其特征在于：所述比较时间段为1-5秒。

5.根据权利要求1所述的激光智能遥感交通系统，其特征在于：判断模块判断激光测距传输装置的车辆检测信号异常时，信号选择输出模块将预设时段信号显示模块的交通指示信号输送至信号显示模块。

6.根据权利要求1-5所述的任一激光智能遥感交通系统，其特征在于：还包括保留时间段，当前时间处于保留时间段内时，信号选择输出模块将预设时段信号显示模块的交通指示信号输送至信号显示模块；当前时间不处于保留时间段内且判断模块判断激光测距传输装置的车辆检测信号正常时，信号选择输出模块将智能信号显示模块的交通指示信号输送至信号显示模块。

7.根据权利要求6所述的激光智能遥感交通系统，其特征在于：智能信号显示模块按以下步骤输出交通指示信号：

A1、接收时间模块的放行信号后输出放行交通信号；

A2、放行时间比较模块将本次放行状态持续时间与最小放行时间阈值、最大放行时间阈值比较并传输至智能信号显示模块；

A2-1、当本次放行状态持续时间小于最小放行时间阈值时，智能信号显示模块持续输出放行信号；

A2-2、当本次放行状态持续时间大于最小放行时间阈值且小于最大放行时间阈值时，智能信号显示模块根据接收的车流量比较模块的比较结果输出放行信号和放行停止倒计时信号；

A2-3、当本次放行状态持续时间大于最大放行时间阈值时，智能信号显示模块输出警示信号，并持续一个警示时间段；

A2-4、当智能信号显示模块输出警示信号持续一个警示时间段后，智能信号显示模块输出禁止通行信号。

8.根据权利要求7所述的激光智能遥感交通系统，其特征在于：还包括：

A2-2-1、车流量比较模块的该比较时间段的比较结果为有车经过时，智能信号显示模块在下一个比较时间段内继续输出放行信号并暂停放行停止倒计时信号的倒计时；

A2-2-2、车流量比较模块的该比较时间段的比较结果为无车经过时，智能信号显示模块在下一个比较时间段内继续输出放行信号并继续放行停止倒计时信号的倒计时；

A2-2-3、本次放行状态持续时间加放行停止倒计时剩余时间达到最大放行时间阈值时，智能信号显示模块继续输出放行信号和放行停止倒计时信号至倒计时结束。