[发明专利]基于固定路线往返的工业机车行走系统及方法

说明书

本发明适用于工业机车控制技术领域，提供了一种基于固定路线往返的工业机车行走系统及方法，系统包括：带式编码器，平行于预设行走路径设置；设于工业机车上的读码器，读码器与带式编码器位于同一水平位置，且位于带式编码器的感应距离内；PLC控制器，与各读码器无线通讯连接，其中，读码器感应工业机车沿预设行走路径过程的当前位置地址编码，并将读取的当前位置地址编码发送至PLC控制器；PLC控制器基于当前位置地址编码及对应工业机车的目标地址编码控制工业机车行驶至目标位置。该系统基于读码器读取的当前位置信息自动控制工业机车行走至目标位置，定位精准；基于设定的安全距离控制一方工业机车停车或避让，避免相互碰撞的问题。

技术领域

本发明属于工业机车控制技术领域，提供了一种基于固定路线往返的工业机车行走系统及方法。

背景技术

国内目前工业生产中固定路线往复走行的机车，在行进路线上到达各个目标作业点的运行控制中均采用人工目视操作，辅以电磁限位及光栅传感器确认位置方式控制机车进行生产控制，传统控制模式下的工业机车在作业中存在生产机车的控制稳定性、及准确性因人而异的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种基于固定路线往返的工业机车行走系统，旨在解决现有的工业机车在作业中的控制稳定性及准确性因人而异的问题。

本发明是这样实现的，一种基于固定路线往返的工业机车行走系统，该系统包括：

带式编码器，平行于预设行走路径设置；

设于工业机车上的读码器，读码器与带式编码器位于同一水平位置，且位于带式编码器的感应距离内；

PLC控制器，与各读码器无线通讯连接，其中，

读码器感应工业机车沿预设行走路径过程的当前位置地址编码，并将读取的当前位置地址编码发送至PLC控制器；

PLC控制器基于当前位置地址编码及对应工业机车的目标地址编码控制工业机车行驶至目标位置。

进一步的，所述系统还包括：

中控，中控与PLC控制器通讯连接，其中，

PLC控制器将工业机车的当前位置地址编码及对应工业机车的目标地址编码发送至中控，中控显示各工业机车的当前位置及目标位置。

进一步的，其特征在于，所述系统还包括：

输入装置，与中控通讯连接，其中，

输入装置用于接收用户录入的指令信息，指令信息包括：机车识别码及机车识别码对应的目标地址，并将指令信息通过中控发送至PLC控制器，以使PLC控制器控制对应的工业机车行驶至录入的目标地址。

本发明是这样实现的，基于固定路线往返的工业机车行走系统的工业机车行走方法，所述方法包括如下步骤：

S1、PLC控制器接收读码器发送的当前位置地址编码；

S2、PLC控制器基于当前位置地址编码及对应工业机车的目标地址编码来计算工业机车当前位置距目标位置的距离；

S3、PLC控制器基于当前位置距目标位置的距离来控制对应工业机车的行走速度。

进一步的，在步骤S3之后还包括：

S4、当PLC控制器检测到工业机车的当前位置到达停车位置时，向对应的工业机车发送锁定行走指令，以使对应的工业机车进行停车操作，停止在目标位置。

进一步的，在步骤S4之后还包括：

S5、当PLC控制器检测工业机车停止在目标位置时，向对应工业车发送作业指令，以使工业机车基于作业指令进行相关作业。