[发明专利]异常判断系统以及方法、数据收发装置、马达控制装置

说明书

本发明涉及在不增加上位控制装置的处理负担情况下进行稳定的异常判断和数据收集的异常判断系统以及方法、数据收发装置、马达控制装置。判断马达驱动机器的动作异常的异常判断系统包括：伺服放大器，基于马达控制指令对驱动马达驱动机器的马达进行控制，并通过比较与该马达的控制关联地获取的动作数据和所保存的基准数据，能够检测马达驱动机器的动作异常；上位控制器，对伺服放大器发送马达控制指令；数据收集模块，在与伺服放大器之间收发基准数据和动作数据；以及边缘服务器，在与数据收集模块之间收发基准数据和动作数据，并能够通过比较动作数据和基准数据来检测马达驱动机器的动作异常。

技术领域

本发明的实施方式涉及异常判断系统、数据收发装置、马达控制装置以及异常判断方法。

背景技术

在专利文献1中公开了以下异常预兆诊断装置：从机器设备所包含的多个装置分别获取时间序列数据，并基于这些时间序列数据诊断有无异常预兆。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5480440号。

发明内容

但是，在上述现有技术中，一个异常预兆诊断装置从多个机器设备的每个所包含的多个装置获取时间序列数据，即处理从多个装置获取的大量的时间序列数据来诊断有无异常预兆。因此，该异常预兆诊断装置等上位控制装置中的处理负担过大，异常判断、数据收集容易变得不稳定。

本发明是鉴于这些问题而完成的，其目的在于提供能够不使上位控制装置的处理负担增大而进行稳定的异常判断和数据收集的异常判断系统、数据收发装置、马达控制装置以及异常判断方法。

为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，应用一种异常判断系统，判断马达驱动机器的动作异常，包括：马达控制装置，基于马达控制指令对驱动所述马达驱动机器的马达进行控制，并且通过比较与该马达的控制关联地获取的动作数据和所保存的基准数据，能够检测所述马达驱动机器的动作异常；上位控制装置，对所述马达控制装置发送所述马达控制指令；以及数据收发装置，在与所述马达控制装置之间收发所述基准数据和所述动作数据。

另外，根据本发明的另一方面，应用数据收发装置，将从数据管理装置接收的基准数据发送给马达控制装置，并且从该马达控制装置接收所述马达控制装置所获取的动作数据，并发送给所述数据管理装置。

另外，根据本发明的另一方面，应用一种马达控制装置，对驱动马达驱动机器的马达进行控制，并且通过比较观测时动作数据和基准数据，来检测所述马达驱动机器的动作异常，所述观测时动作数据是在所述马达驱动机器进行观测驱动时从所述马达获取的，所述基准数据是基于在所述马达驱动机器进行正常驱动时从所述马达获取的正常时动作数据算出的。

另外，根据本发明的另一方面，应用一种异常判断方法，用于判断由马达驱动的马达驱动机器的异常，执行以下：获取在所述马达驱动机器进行观测驱动时的所述马达的观测时动作数据；使用通过机器学习生成的基准数据来判断所述观测时动作数据的数据异常；以及基于被判断为数据异常的观测时动作数据的获取方式来判断所述马达驱动机器的动作异常。

根据本发明，可以在不增加上位控制装置的处理负担的情况下进行稳定的异常判断和数据收集。

附图说明

图1是示出异常判断系统的概略的系统构成的图；

图2是示出在正常驱动时的第一准备阶段中各系统设备所执行的处理的内容以及在各系统设备之间收发的信息的流程的图；

图3是示出在第二准备阶段中各系统设备所执行的处理的内容以及在各系统设备之间收发的信息的流程的图；

图4是示出在观测驱动时的应用阶段各系统设备所执行的处理的内容以及在各系统设备之间收发的信息的流程的图；